Listas De Objetos; Objetos De Configuración De Rpdo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultáneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
● Solicitud a un esclavo:
● Solicitud a todos los esclavos:
El estado actual de la estación se muestra por medio de p8685. También puede modificarse
directamente por medio del siguiente parámetro:
 p8685 = 0
 p8685 = 4
 p8685 = 5
 p8685 = 127
 p8685 = 128
 p8685 = 129
El estado de NMT también puede cambiarse en STARTER a través de
"Control_Unit/Comunicación/CAN" en la pestaña "Network Management".
7.5.4

Listas de objetos

Objetos de configuración de RPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de RPDO. Los objetos de configuración
se generan por medio de SDO.
Tabla 7- 48 Objetos de configuración de RPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
168
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 ... 127).
ID de nodo = 0
Initialising (sólo visualización)
Stopped
Operational
Pre-Operational (ajuste de fábrica)
Reset Node
Reset Communication
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Parámetro Tipo de
SINAMICS datos
Unsigned8
p8700.0 Unsigned32
p8700.1 Unsigned8
Unsigned8
p8701.0 Unsigned32
p8701.1 Unsigned8
Unsigned8
p8702.0 Unsigned32
p8702.1 Unsigned8
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
Predefined De
Connection Set escritura/
lectura
2 R
200 hex + Node–ID R/W
FE hex R/W
2 R
300 hex + Node–ID R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W