Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 119

Parámetros FHPP
PNU 404 Valor de consigna X (Target Position X)
Subindex 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o escritura de la posición de destino [SINC] en la dirección X.
Subindex 1 31 Frase 1
...
Valor de consigna X de la frase 1
Tab. 115
PNU 405 Valor de consigna Y (Target Position Y)
Subindex 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o escritura de la posición de destino [SINC] en la dirección Y.
Subindex 1 31 Frase 1
...
Valor de consigna Y de la frase 1
Tab. 116
PNU 406 Velocidad (Velocity)
Subindex 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o parametrización de la velocidad máxima [SINC/s].
La velocidad se especifica siempre con un valor positivo. En caso de desplazamiento en sentido ne-
gativo, el valor se negativiza automáticamente.
Subindex 1 31 Frase 1
...
Velocidad máxima de la frase 1
Tab. 117
PNU 407 Aceleración (Acceleration)
Subindex 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o parametrización de la aceleración máxima [SINC/s
celeración máxima.
Subindex 1 31 Frase 1
...
Aceleración máx. de la frase 1
Tab. 118
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo de datos:
int32
31 (Record 1 31)
... ...
31.
...
Tipo de datos:
int32
31 (Record 1 31)
... ...
31.
...
Tipo de datos:
int32
31 (Record 1 31)
... ...
31.
...
Tipo de datos:
int32
31 (Record 1 31)
... ...
31.
...
FW ... Acceso rw1
FW ... Acceso rw1
FW ... Acceso rw1
FW ... Acceso rw1
2
]. El valor también se utiliza para la de-
119