Crear Nueva Configuración De Actuador / Cambiar Configuración De Actuador; Portal; Controlador - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Puesta en funcionamiento con el FCT
7.4.1 Crear nueva configuración de actuador / cambiar configuración de actuador
El botón "Crear nueva configuración de actuador" solo aparece si todavía no se ha configurado nin-
gún actuador. En caso contrario, puede modificarse en este menú la configuración de actuador exis-
tente.
1. Seleccione en la hoja de parámetros "Configuración" "Crear nueva configuración de actuador" o
"Configuración" "Cambiar".
Configurar / cambiar el controlador
2. Seleccione la tensión de carga (tensión de circuito intermedio) del controlador.
3. Seleccione la interfaz de control. Si se ha modificado la interfaz de control hay que reiniciar el
CMXH.
4. Al seleccionar "Continuar", se accede a la configuración del pórtico horizontal de dos ejes.
Configurar/cambiar el pórtico horizontal de dos ejes
5. Seleccione el tamaño del pórtico horizontal de dos ejes utilizado.
6. Especifique la carrera del espacio operativo en las direcciones de los ejes X e Y.
7. Introduzca indicaciones sobre el freno del motor y la posición del motor.
8. Al seleccionar "Continuar" accede al resultado de la configuración.
Compruebe los datos y confirme el resultado con "Finalizar".
A continuación, navegue con los botones "Continuar" y "Atrás" a través de cada hoja de parámetros y
efectúe los ajustes para cada uno de los temas. En la vista "Área de trabajo" puede seleccionar direc-
tamente una página en el árbol mostrado.
7.4.2

Portal

1. Introduzca todos los valores necesarios.
Sistema de medida
2. Seleccione un sistema de coordenadas, para ello determine la posición del punto cero del eje
(è 5.8 Sistema de medida).
3. Introduzca el punto cero del proyecto y las posiciones finales por software (positiva/negativa) de
ambos ejes (è 5.8 Sistema de medida).
Recorrido de referencia
4. Seleccione la secuencia de los sentidos de desplazamiento mediante el recorrido de referencia.
5. Introduzca todos los valores de velocidad y aceleración necesarios.
7.4.3

Controlador

• En el menú "Proyecto" "Componentes" seleccione la entrada "Controlador". En el modo online
pueden verse la versión de firmware y los ajustes de red del CMXH conectado. En caso necesario,
pueden adaptarse los ajustes de red (è 7.2.2 Ajustes de red).
Bus de campo
La página solo es visible si se ha seleccionado como interfaz de control CANopen o Modbus TCP.
Interfaz de control CANopen:
36 Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b