Transmisión De Parámetros - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
12.3.3 Transmisión de parámetros
Desarrollo de la transmisión de parámetros
La transmisión de parámetros tiene lugar tras el siguiente secuencia:
1. Iniciar transmisión.
2. Esperar hasta que se produce la respuesta "Transmitir parámetros".
3. Entre 2 tareas consecutivas hay que enviar el identificador de tarea 0 (sin tarea, "Zero Request") y
esperar al identificador de respuesta 0 (sin respuesta).
Esto es para asegurarse de que un respuesta "antigua" no sea interpretada como una respuesta
"nueva".
Paralelamente a la transmisión, el control debe evaluar posibles errores.
Antes y después de la transmisión de parámetros se intercambia cíclicamente el telegrama "sin tarea"
entre el control y el controlador.
Para que los parámetros escritos se guarden a prueba de fallo de red, estos se tienen que guardarse
de forma permanente mediante la escritura de PNU 127:2 con el valor 1.
Ejemplo desarrollo de la transmisión de parámetros
Transmisión de parámetros
Escribir el parámetro PNU 440:2 con 4660
FPCC = 0001 1000
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Retroseñal
Parámetros escritos correctamente
FPCS = 0001 0101
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Tab. 153 Ejemplo desarrollo de la transmisión de parámetros
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Control controlador
è
d
Controlador
è
Control
129