Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 123

Parámetros FHPP
PNU 534 Duración fase 1 (Time Phase 1)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la duración [ms] para la fase 1 con actuación secuencial.
Tab. 129
PNU 540 Valor básico de velocidad (Base Value Velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor básico de velocidad [SINC/s].
El maestro transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor básico para obtener la veloci-
dad de consigna definitiva.
Tab. 130
PNU 541 Aceleración en modo directo (Acceleration in Direct Mode)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración máxima [SINC/s
utiliza para la deceleración máxima.
Tab. 131
PNU 543 Sacudida en modo directo (Jerk in Direct Mode)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la sacudida máxima [(SINC/s
ración en modo directo. El valor 0 se interpreta como sacudida máxima (sin limitación de sacudida).
Tab. 132
PNU 549 Error de seguimiento máx. en modo directo (Max. Following Error in Direct
Mode)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del error de seguimiento máx. permitido [SINC] en modo directo.
Tab. 133
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo de datos: FW ...
uint16
Tipo de datos: FW ...
uint16
Tipo de datos: FW ...
int32
2
] en modo directo. El valor también se
Tipo de datos: FW ...
uint32
3
)/10] durante la aceleración y la decele-
Tipo de datos: FW ...
int32
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw1
Acceso rw1
Acceso rw1
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