Procedimiento Final - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

Ocultar thumbs Ver también para IRB 1300:

Tabla de contenido

5 Reparación

5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro

Continuación

Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición cero

Procedimiento final

Continúa en la página siguiente

Asegúrese de que se cumplen todos los

requisitos de seguridad al realizar la prime-

ra prueba de funcionamiento.

Encienda la alimentación eléctrica del robot.

Si el robot no está conectado al controlador, es

necesario suministrar alimentación al conector

R1.MP de acuerdo con

Suministro de alimentación

al conector R1.MP en la página

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room:

Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-

tas. Consulte

Corte la pintura o superficie del ro-

bot antes de sustituir las piezas. en la página

Después del trabajo de reparación, limpie el robot

Clean Room para que quede libre de partículas

utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.

Calibre de nuevo el robot.

xx2000001520

La calibración se detalla en la sec-

Calibración en la página

Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

Tabla de contenido