Índice - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 703
accesorio de elevación, 748
aceite, 30
cantidad en las cajas reductoras, 123
eliminación, 738
tipo de aceite, 123
aceite caliente en las cajas reductoras, 733–734
acero
eliminación, 738
actualizar los cuentarrevoluciones, 707
alimentación de frenos, defectuosa, 736
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 738
Ambientes fríos, 93
área de trabajo, 46
arnés de cables
sustitución, 143
arrancar el robot en ambientes fríos, 93
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 716, 719
herramienta de calibración
inspección, 713
posición de instalación, 716
referencia, 713, 719
procedimiento en FlexPendant, 720
resumen del método, 709
B
base
requisitos, 39
sustitución, 204
baterías
eliminación, 738
bloqueo y etiquetado, 27
brazo inferior
sustitución, 288
C
cableado del robot
inspeccionar, 105
cableado entre el robot y el controlador, 85
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 124
cambio de aceite del eje 2, 129
caja reductora, eje 1
sustitución, 569
caja reductora, eje 2
sustitución, 576
caja reductora, eje 3
sustitución, 628
caja reductora, eje 4
sustitución, 664
caja reductora llenada en exceso, 733
cajas reductoras
ubicación, 123
calibración
aproximada, 707
cuándo realizar la calibración, 704
tipo Absolute Accuracy, 702
tipo estándar, 702
verificación, 728
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
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calibración, Absolute Accuracy, 703
calibración CalibWare, 702
calibración de ejes, 709
calibración del
robot, 709
calibración del robot, 709
calibrar
aproximadamente, 707
cambio de aceite
eje 1, 124
eje 2, 129
candado para armario, 27
carcasa
sustitución, 350
cargas en la base, 37
clases de protección, 40
cobre
eliminación, 738
condiciones de almacenamiento, 39
condiciones de funcionamiento, 39
conectar el robot y el controlador, cableado, 85
correas de temporización
inspeccionar, 110
cuentarrevoluciones
actualizar, 707
almacenar en FlexPendant, 707
D
datos técnicos
robot, 37
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 48
dimensiones
robot, 74
dispositivo de giro
sustitución, 232
dispositivos de seguridad, 27
E
elevación
robot, 56
equipo de protección, 16
equipos, robot, 74
equipos adicionales, 74
escalas de calibración, 705
escalas del robot, 705
ESD
eliminación de daños, 48
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 65
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 707
MoveAbsJ, instrucción, 729
mover a la posición de calibración, 729
freno defectuoso, 736
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
fugas de aceite, 733
G
goma
Índice
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