Procedimiento Final - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
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6

Procedimiento final

1
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230
Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
Abra los tapones del aceite, uno para el
llenado y el otro para la ventilación.
¡AVISO!
El llenado excesivo del lubricante de la
caja reductora puede provocar una presión
excesiva dentro de la caja reductora, lo que
a su vez podría suponer los problemas si-
guientes:
• Daños en retenes y juntas
• Expulsión total de retenes y juntas
a causa de la presión
• Dificultad del robot para moverse li-
bremente.
Rellene la caja reductora con aceite.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2000001513
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
140.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C