Orificios De Fijación Y Dimensiones - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales sobre el robot. En la figura siguiente
encontrará definiciones del área de carga y de la carga permitida. El centro de
gravedad de la carga adicional debe estar dentro de las áreas de carga marcadas.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
xx1900001599
Variante
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
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76
Carga de brazo máx. (kg)
1
0.5
0.5
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87.5 87.5
62.5
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C