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CPX-CMA X-C1-1
Festo CPX-CMA X-C1-1 Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo CPX-CMA X-C1-1. Tenemos
1
Festo CPX-CMA X-C1-1 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones (318 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Terminales Táctiles
| Tamaño: 1.93 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Notas sobre la Presente Documentación
8
Destinatarios
8
Versiones
8
Asistencia Técnica
9
Documentación del Terminal CPX
9
Documentación del Controlador de Ejes CPX-CMAX
9
1 Configuración del Terminal CPX con el CMAX
10
Aspectos de Planificación Referentes a la Parametrización del CMAX
10
Notas sobre Los Nodos de Bus CPX Disponibles
10
Parámetros del CMAX y Parámetros del Nodo de Bus
10
Formato de Datos
11
Parametrización del CPX
12
Fail State O Idle Mode
12
Comportamiento de Arranque del Terminal CPX
12
Notas sobre la Puesta a Punto a Través del Control de Nivel Superior
13
2 Datos I/O y Control Secuencial
14
Modos de Funcionamiento
14
Modo de Funcionamiento Selección de Frase - Modo de Frase
14
Modo de Funcionamiento Tarea Directa - Modo Directo
14
Modo Puesta a Punto
15
Modo de Funcionamiento Parametrización
15
Cuadro General de las Funciones Disponibles en Los Modos de Funcionamiento
16
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O en Los Modos de Funcionamiento
17
Determinación del Modo de Funcionamiento con CCON
18
Estructura de CCON/SCON
19
Datos I/O en Modo de Frase
22
Datos I/O en Modo Directo
27
Datos I/O en el Modo Puesta a Punto
33
Datos I/O en el Modo de Funcionamiento Parametrización
37
Valores Efectivos y Valores Nominales Principales
38
Máquina de Estado FHPP
41
Establecer Disponibilidad para Funcionar
42
Iniciar Órdenes de Posicionamiento
43
3 Funciones del Accionamiento
44
Descripción General del Funcionamiento
44
Control de Posición
44
Regulación de Fuerza
48
Órdenes Relativas
54
Comportamiento Durante Parada
54
Regulación de Reposo
55
Categorías de Calidad
55
Tratamiento de la Unidad de Bloqueo O Freno
56
Motion Complete (MC)
60
Bits de Estado del Controlador Actualizados Dinámicamente MOV, DEV y STILL
62
Limitación de Valores Nominales
68
Bit de Vida
69
Funciones de Puesta a Punto
70
Prueba de Movimiento
70
Recorrido de Referencia
73
Identificación
76
Adaptación
79
Operación por Actuación Secuencial
80
Programación Tipo Teach-In
82
Modo de Frase
85
Inicio de una Frase
86
Estructura de la Frase
88
Conmutación Progresiva de Frases / Encadenamiento de Frases Condicional (PNU 402)
89
Modo Directo
96
Inicio de una Orden de Posicionamiento
98
Especificación Continua del Valor Nominal (Funcionamiento de Seguimiento)
100
4 Diagnosis y Tratamiento de Errores
102
Cuadro General de Opciones de Diagnosis
102
Errores y Advertencias
103
Efecto en el Control Secuencial y el Eje; Nivel de Fallo
103
Validación de Errores y Advertencias; Tipo de Reset
104
Representación de Los Números de Error del CMAX en el Terminal CPX
105
Números de Error y de Advertencia
106
Parámetros de Diagnosis
126
Estado Actual de Diagnosis
126
Memoria de Diagnosis
127
Estado de Error E Información Adicional
129
Código de Diagnosis E Información Adicional en Caso de Reset, Conexión y Configuración
134
Parametrización de Mensajes de Diagnosis
136
Diagnosis Mediante Funciones Estándar del Terminal CPX
139
Bits de Estado del Terminal CPX
139
Interfaz de Diagnosis I/O y Memoria de Diagnosis
139
Parametrización a Través de la Interfaz de Diagnosis I/O
141
5 Parametrización
143
Cuadro General Opciones de Parametrización
143
Protección de Acceso
143
Protección por Palabra Clave
143
Acceso con Unidad de Control de Nivel Superior FCT
145
Bloqueo Dependiente del Estado y del Modo de Funcionamiento
146
Desbloqueo y Parada Durante la Parametrización
146
Valores Predeterminados Globales
147
Canal de Parámetros Festo (FPC)
152
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
153
Características del Sistema de Medida
154
Parametrización Cíclica en el Modo de Funcionamiento Parametrización
155
Ejemplo de Parametrización
156
Diagrama de Flujo
159
Parámetros del Módulo CPX
160
Notas sobre la Puesta a Punto, Asistencia Técnica y Firmware
161
Operaciones Preliminares y Resumen de la Puesta a Punto
161
Comprobación del Ramal de Eje
161
Conexión de la Alimentación y Comportamiento al Arranque
161
Puesta a Punto a Través de la Unidad de Control de Nivel Superior
166
C00: Parametrización Básica
166
Instrucciones Paso a Paso para la Parametrización Básica
167
Parametrización sin Hardware
170
C03: Prueba de Movimiento
170
Recorrido de Referencia E Identificación
170
Funcionamiento y Asistencia Técnica
171
Comparación entre Valor Real y Nominal
171
Puesta a Punto a Través del Control Después de Sustituir Componentes
173
Modificar la Configuración Nominal
174
Reset de Datos
175
Actualización del Firmware
176
Comportamiento al Arranque y Power down
176
Optimización del Retardo de Respuesta en Caso de Error E50
177
Notas a E76
178
Diagramas de Flujo para la Programación
179
Creación de la Disponibilidad para Funcionar
179
Iniciar Frase
182
Confirmación de Errores
183
Cambio del Modo de Funcionamiento
184
Versiones de Firmware
185
Versión de Firmware
185
Versión de Firmware 2.2
186
Versión de Firmware 1.9
189
Versión de Firmware 1.8
189
Versión de Firmware 1.1
189
Versión de Firmware 1.0
191
Relación entre Proyecto, CMAX y Plugin
192
Preguntas Frecuentes sobre las Versiones del Firmare y del Plugin
194
Procedimiento para la Actualización del Firmware
197
Resumen de Los Pasos Necesarios para Descargar el Firmware
197
Explicaciones de Los Pasos Individuales
198
Fundamentos del CMAX
203
Sistemas de Medida del CMAX
203
Definición de las Tablas del Sistema de Medida
203
Activación de la Tabla de Sistema de Medida
206
Tabla de Referencia y Conversión de las Unidades de Medida
206
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Neumáticos
208
Sistema de Referencia de Medida con Sistema de Medición de Recorrido Absoluto
208
Sistema de Referencia de Medida con Sistema de Medición de Recorrido Incremental
210
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia
211
Posiciones Finales por Software / Hardware
213
Consideración de Opciones de Accionamiento del DGCI con el Sistema de Referencia de Medida
216
Accionamientos y Sistemas de Medición
219
Consideración de la Masa de la Carga
221
Optimización del Controlador
222
Factores del Controlador para el Control de Posición
222
Optimización del Comportamiento de Posicionamiento
224
Factores del Controlador para la Regulación de Fuerza
228
C Parámetro
229
Estructura General de Parámetros del CMAX
229
Descripción de Los Parámetros
231
Cuadro General de Parámetros
231
Datos del Equipo
239
Diagnosis
246
Datos de Proceso
252
Tabla de Frases
256
Datos del Proyecto
264
Operación por Actuación Secuencial
271
Modo Directo con Control de Fuerza
275
Valores Predeterminados Globales
277
Configuración del Accionamiento
280
Ajustes de Aplicación
288
Controlador de Posición
295
Controlador de Fuerza
298
Identificación
300
Datos del Sistema
304
Textos de Error
311
D Glosario
312
Índice
314
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