A
Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
A.3
Funcionamiento y asistencia técnica
A.3.1
Comparación entre valor real y nominal
El CMAX junto con la válvula, el cilindro y el sistema de medición conforma un sistema variable modular.
El controlador depende del tipo y tamaño de los componentes así como de sus características
individuales, que se determinan durante la identificación. A fin de evitar errores durante el
funcionamiento del CMAX, este ejecuta una detección automática del hardware conectado y una
comparación de la configuración nominal y real.
El CMAX distingue 3 configuraciones diferentes
Configuración nominal
La configuración nominal se compone de los valores parametrizados por el usuario para la
configuración del accionamiento.
Configuración real (PNU 1190)
La configuración real se compone de los valores determinados en la detección automática de hardware
para los componentes de hardware.
Configuración de inicio (PNU 1195)
La configuración de inicio contiene datos de configuración importantes del momento de la última
identificación. La configuración nominal actual solo puede modificarse después de la identificación
dentro de límites determinados, que se definen mediante la configuración de inicio.
En las siguiente situaciones tiene lugar una comparación de la configuración nominal y la configuración
real.
– tras la puesta en marcha
– después de adaptar ciertos parámetros, especialmente de la configuración
– después de un reinicio del eje en caso de acuse de recibo de error
¿Por qué se ejecuta la comparación?
1. La comparación debe garantizar que se ha conectado el eje correcto. En un terminal CPX se pueden
hacer funcionar hasta 8 CMAX. Los ejes conectados tienen que estar asignados inequívocamente al
CMAX correspondiente.
2. El controlador debe conocer el tipo y tamaño del accionamiento para poder funcionar correctamen
te. Las especificaciones incorrectas, p. ej. del diámetro, ocasionarían una regulación inestable.
3. Para determinar ciertos valores característicos del sistema de los ejes, en la puesta a punto debe
ejecutarse una identificación para cada eje. Cuando se cambian componentes es necesario repetir
la identificación.
Durante la comparación nominal-real el CMAX comprueba si la configuración nominal coincide con la
configuración real (} Error E01) y si se han cambiado componentes (} Advertencia W08 o error E01)
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
171