Cuadro General De Las Funciones Disponibles En Los Modos De Funcionamiento - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.1.5

Cuadro general de las funciones disponibles en los modos de funcionamiento

Función
Parametrización en los datos cíclicos I/O
Parametrización acíclica de datos de eje
Parametrización acíclica de datos nominales
Actuación secuencial
Programación tipo teach-in de valores nominales
Programación tipo teach-in del punto cero del
proyecto, posiciones finales por software
Referenciado
Posicionamiento punto a punto
Posicionamiento continuo, funcionamiento de
seguimiento
Regulación de fuerza punto a punto
Conmutación flotante del valor teórico (nueva orden
de posicionamiento antes de MC)
Identificación
Prueba de movimiento
1) Solo permitido cuando CCON.STOP = 0, en algunos parámetros también CCON.ENABLE = 0
2) Solo permitido cuando CCON.ENABLE = 0
Tab. 2.1 Funciones disponibles en los modos de funcionamiento
Descripción de las funciones del accionamiento è Capítulo 3.
16
Modo de funcionamiento
Modo de
frase
1)
2)
x
x
x
x
x
x
x
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Modo Puesta a
directo punto
x
x x
x x
x
x x
x
x
x
x
x
x
Paramet­
rización
x