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Datos I/O y control secuencial
2.2.1
Determinación del modo de funcionamiento con CCON
El modo de funcionamiento se determina con los bytes de control CCON.OPM1 y CCON.OPM2 y se
señala con acuse de recibo en los bytes de estado SCON.OPM1 y SCON.OPM2 (è Tab. 2.2).
Modo de fun
CCON/SCON
cionamiento
.OPM2 .OPM1
Modo de frase
0
Modo directo
0
Puesta a punto
1
Parametrización 1
Tab. 2.2 Resumen de los modos de funcionamiento con CMAX
Conmutación del modo de funcionamiento
Solo está permitido conmutar el modo de funcionamiento a Puesta a punto o Parametrización en el estado
"Accionamiento bloqueado" (CCON.ENABLE = 0) o en el estado "Accionamiento habilitado" (CCON.STOP =
0). La conmutación entre modo de frase y modo directo también está permitida en el estado "Preparado" si
hay un MC (SPOS.MC = 1). En el estado "Error" también es posible conmutar el modo de funcionamiento.
Durante la conmutación del modo de funcionamiento, el significado de los valores nominales y
efectivos en los bytes 2 ... 8 en la unidad de control de nivel superior y en el CMAX no coincide. Por ello,
en cada conmutación debe esperarse el acuse de recibo de la conmutación antes de ejecutar la
siguiente orden. Esto también es válido para la conmutación entre modo directo y modo de frase.
Recomendación: Durante la conmutación del modo de funcionamiento, en principio todos los bytes de
valor nominal 2 ... 8 se deben poner en 0 para evitar valores nominales erróneos en la próxima orden de
posicionamiento.
Diagrama de flujo de la programación de la unidad de control de nivel superior
è Apéndice A.4.4.
Nota sobre la respuesta en función del tiempo
La conmutación entre modo de frase y modo directo tiene lugar en el sistema CPX (nodo CPX y CMAX)
típicamente en un plazo de 5 a 10 ms. A esto se añaden los tiempos de transmisión de bus y el tiempo
de ciclo del control. Este tiempo de conmutación debe tenerse en cuenta durante la programación de la
aplicación.
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Descripción
0
La unidad de control de nivel superior selecciona una frase de
la tabla de frases guardada en el CMAX. Una frase contiene
todos los parámetros que están especificados para una orden
de posicionamiento. El número de frase se transfiere a los
datos cíclicos de I/O como valor nominal o efectivo.
1
La orden de posicionamiento se transmite directamente a los
datos cíclicos I/O. Asimismo se transfieren los valores
nominales más importantes (posición, velocidad, fuerza). Los
parámetros complementarios (p. ej. aceleración) se determinan
mediante la parametrización.
0
Pueden ejecutarse las funciones de la puesta a punto (p. ej.,
identificación). Una orden de posicionamiento (orden de
posicionado o de fuerza) no es posible.
1
Se transmite un parámetro a los datos I/O conforme al
protocolo FPC. Una orden de posicionamiento (orden de
posicionado o de fuerza) no es posible.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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