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Funciones del accionamiento
3.2.3
Identificación
En la identificación se determinan los parámetros de tramo influidos por variaciones de fabricación
(p. ej., el recubrimiento de válvula, rozamiento del cilindro) o por factores de montaje (p. ej.,
conexionado de tubos, rozamiento externo) cuyo conocimiento es importante para el funcionamiento
del controlador.
Para obtener un buen resultado en la identificación, todas las condiciones límite deben
estar ajustadas correctamente, en especial los datos básicos (carga básica, carga útil,
presión de alimentación, etc.), así como las características mecánicas del accionamiento
(sobre todo el decalaje del punto cero del eje).
• Repetir la identificación si una de estas magnitudes cambia durante el
funcionamiento.
¿Cuándo es necesario ejecutar la identificación?
La identificación es necesaria en la puesta a punto, al modificar los datos válidos de configuración o si
se cambian determinados componentes è Apéndice A.3.1. Si el CMAX detecta una modificación de
este tipo al comparar la configuración nominal con la real, se genera un mensaje de error y el regulador
no se activa.
No es obligatorio restablecer los datos de identificación, p. ej., si el error se ha producido por el
intercambio de ramales, los datos de identificación pueden seguir utilizándose una vez eliminado el
error.
– El CMAX emite una advertencia si es aconsejable realizar una identificación debido a una
modificación efectuada.
– El CMAX emite un error cuando es necesario realizar una identificación debido a una modificación
efectuada.
– El parámetro Estado de identificación (PNU 1171) contiene la información sobre el estado de la
identificación.
Identificación estática y dinámica
Identificación estática
En la identificación estática se determinan magnitudes que influyen en el comportamiento de
regulación del sistema durante el posicionamiento así como en la regulación de reposo y la "fuerza 0"
en la regulación de fuerza.
Entre ellas se cuentan el rozamiento de adherencia del accionamiento y las características de la válvula
en el área de la posición central (histéresis de válvula).
Identificación dinámica
En la identificación dinámica se determina la capacidad de aceleración y de deceleración del sistema de
accionamiento. Los valores máximos determinados limitan la aceleración y la deceleración nominal en
órdenes de posicionamiento a valores factibles. Así se evitan errores de seguimiento y los
consecuentes desbordamientos en la posición de destino. En el perfil automático el CMAX utiliza
siempre la aceleración máxima determinada. En los ejes que deben desplazarse con el perfil
automático es necesario efectuar la identificación dinámica.
La parte dinámica de la identificación puede desactivarse. Esto es importante en el caso de que la
estructura no soporte las cargas dinámicas. Sin una identificación dinámica no se determinan los
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Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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