Consideración De Opciones De Accionamiento Del Dgci Con El Sistema De Referencia De Medida - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

B Fundamentos del CMAX
B.2.5 Consideración de opciones de accionamiento del DGCI con el sistema de referencia de
medida
Con el DGCI se pueden configurar distintas opciones que influyen en las posiciones finales por
software, en la carrera de trabajo, etc.
Recomendaciones:
– Ejecutar la primera puesta a punto con el plugin FCT CMAX; el plugin tiene en cuenta las opciones
seleccionadas.
– Los resultados óptimos de la puesta a punto se obtienen con el CMAX a partir del firmware V2.2 y
del plugin V2.2.
Opción Descripción
Unidad de bloqueo Ejecución de 1 canal, para sujetar cargas. Sin reducción de carrera; prolongación
-1H-PN del accionamiento equivalente a la longitud de la unidad de bloqueo.
Carro adicional Carro adicional de movimiento sincronizado para aumentar los pares,
-KL opcionalmente a la derecha, a la izquierda o a la izquierda y a la derecha.
-KR
-KL-KR
Adaptador de Con el adaptador de lubricación es posible lubricar la guía de manera continua
lubricación mediante un sistema de relubricación automático o semiautomático. No debe
-C utilizarse en combinación con la guía de rodamiento de bolas protegida GP.
Guía de rodamiento La guía protegida limpia el carril de guía y protege la guía de rodamiento de
de bolas protegida bolas mediante un rascador adicional y una unidad de lubricación.
-GP
Tab. B.13 Opciones con el DGCI
Cada opción influye en la carrera o bien en la longitud del cilindro.
– "KR" y "KL": Los carros adicionales reducen la carrera de trabajo. Las posiciones finales por
software deberían establecerse correspondientemente para que el accionamiento no se desplace a
uno de los topes.
– "1H": La unidad de bloqueo no reduce la carrera de trabajo; el accionamiento es respectivamente
más largo. El controlador debe parametrizarse conforme a ello para poder funcionar correctamente.
– "C" y "GP": Con el carro estándar, la parte saliente del adaptador de lubricación y de la guía
protegida tienen espacio detrás de los topes fijos y por lo tanto el carro no reduce la carrera. Las
opciones deben tenerse en cuenta al utilizar los carros adicionales.
Las opciones se guardan en el CMAX a partir del firmware V2.2 è PNU 1104, opciones
de DGCI.
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