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Creación del mapa
Consideraciones de ancho de banda
El ancho de banda medio típico para una flota suele ser de 50 Kpbs/AIV. Este valor aumentaría si
se conecta el AIV a Enterprise Manager y se ve activamente en MobilePlanner. Este número puede
aumentar o disminuir según los tipos de comandos y herramientas de depuración habilitados en
MobilePlanner. En cualquier caso, no es probable que el ancho de banda supere los 500 Kbps por
AIV (0,5 Mbps).
Un valor de 0,5 Mbps por AIV se adapta fácilmente a las capacidades de los puntos de acceso
(>=54 Mbps). Si tiene varios puntos de acceso, este número no supone ningún problema.
También hay otros factores que afectan a los requisitos de ancho de banda como, por ejemplo, si
el AIV puede llevar la cámara encima y transmitir vídeo a través de su interfaz Wi-Fi. Según estas
posibilidades, el uso del ancho de banda varía en función de la aplicación.
4.2 Creación del mapa
La plataforma no se suministra con un mapa de trabajo, ni tampoco es probable que los ajustes
de red inalámbrica o por cable coincidan con su red. Por ello, no hará nada de manera autónoma.
Para que la plataforma se mueva de manera autónoma, deberá que crear un mapa de su espacio
de funcionamiento. Use la aplicación MobilePlanner para elaborar los mapas. Consulte la guía de
usuario de Mobile Robot Software Suite.
Las tareas relacionadas son las siguientes:
ƒ Usar la plataforma mientras se conduce con el joystick para escanear el plano de la planta.
ƒ Cargar el plano de la planta escaneado en el software MobilePlanner instalado en el PC para
elaborar y editar un mapa.
ƒ Añadir objetivos y estaciones de carga en el mapa. En particular, consulte:
Trabajar con archivos de mapas > Editar un archivo de mapa > Usar las herramientas de dibujo
> Añadir objetivos y estaciones de carga en la guía de usuario de Mobile Robot Software Suite.
ƒ Transferir el mapa de trabajo a Enterprise Manager o a la plataforma, si solo tiene un AIV, para
que se mueva de forma autónoma.
Enterprise Manager descargará automáticamente el nuevo mapa en cada AIV de su flota en
cuanto el AIV entre en ralentí.
ƒ Guardar las colecciones de mapas y desplegar el AIV en cualquiera de los espacios de trabajo
mediante la selección del archivo de mapa adecuado.
NOTA: Es buena idea instalar la estación de carga automatizada antes de escanear el mapa. Su
distintivo ángulo frontal será útil para localizarla y configurarla en el mapa.
Puede conducir la plataforma con el joystick. Le recomendamos conducirla hasta la estación de
carga automatizada y colocarla en ella para prepararla para los siguientes pasos. (La instalación de
la estación de carga automatizada se ha tratado en el capítulo anterior).
Los mapas se desarrollan con el software MobilePlanner. Puede añadir diversos elementos que
modifican el comportamiento de un AIV. Entre los elementos virtuales se incluyen áreas y líneas
prohibidas, zonas de velocidad, zonas de dirección preferida y mucho más, todo ello para ayudarle
a configurar su espacio de trabajo y así disfrutar del rendimiento eficiente y seguro de su aplicación
móvil. También puede crear sus propios elementos virtuales para las interacciones en el espacio de
trabajo específicas de la aplicación.
Los mapas incluyen diversos objetivos, rutas y tareas que incluyen los destinos y actividades del
AIV en el espacio de trabajo.
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Guía de usuario de la plataforma LD OEM
11970-000 Rev. J
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