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A partir del 1 de abril de 2016, las normativas IATA (UN 3480, PI 965) requieren que todas las
baterías de ion litio enviadas por aire se transporten con una carga que no supere el 30 %. Para
evitar la descarga total, cargue por completo la batería en cuanto la reciba.
NOTA: Si la batería no se ha enviado por aire, puede que esté totalmente cargada.
Precauciones de seguridad
ƒ Almacene las baterías en posición vertical a la siguiente temperatura:
ƒ Un mes: de +5 a 45 °C (41 a 113 °F)
ƒ Un año: de 20 a 25 °C (68 a 77 °F)
ƒ Nunca exponga la batería al agua. Si la batería tiene fugas, sumérjala en aceite mineral y póngase
en contacto con el servicio de asistencia local de Omron.
ƒ En caso de incendio, utilice un extintor de tipo D: espuma, polvo químico seco o CO
Mantenimiento
ƒ Cada seis meses:
ƒ Inspeccione la batería para detectar daños o fugas.
ƒ Coloque la batería en un cargador y espere a que se equilibre por completo (la batería muestra todos los
indicadores LED fijos cuando está totalmente equilibrada).
Descripción general
En general, la configuración consiste en la preparación física y lógica de la plataforma, la
configuración de la red inalámbrica y la instalación de la estación de carga. La preparación física de
la plataforma incluye la fijación de la estructura de carga útil a la plataforma.
La configuración también incluye la elaboración del mapa que la plataforma utilizará para su
desplazamiento. Este manual ofrece una descripción general de dicho proceso, que se aborda en
detalle en la guía del usuario de Mobile Robot Software Suite.
Tareas
La mayoría de los pasos de configuración de la plataforma son sencillos. El diseño y la construcción
de la estructura de carga útil deben personalizarse según su aplicación.
ƒ Instale la estación de carga. Consulte Instalación de la estación de carga en la página 37.
ƒ Cargue totalmente la batería, fuera o dentro de la plataforma.
ƒ Instale la batería en la plataforma. Consulte Instalación de la batería en la página 33.
ƒ Configure la conexión Ethernet inalámbrica para la plataforma. Consulte Configuración y
parámetros en la página 43.
ƒ Diseñe, construya e instale una estructura de carga útil que se adapte a su aplicación. Consulte
Estructuras de carga útil en la página 49.
Esta es la tarea en la que tendrá que involucrarse de forma más activa para hacer que su AIV
funcione de la forma en la que desea.
11970-000 Rev. J
Capítulo 3: Configuración
PRECAUCIÓN: RIESGO DE DAÑOS EN LA BATERÍA
Cargue por completo la batería en cuanto la reciba para evitar el riesgo de
que se descargue por debajo de un estado utilizable, en cuyo caso habría que
sustituirla.
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
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