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Indicador
VBAT
Columna derecha
LAN MAINT
LAN USER
WLAN
HD
Indicadores de la batería y de la estación de carga
Consulte Indicadores y controles de la batería en la página 83 y Estación de carga en la
página 84.
7.6 Sensores
Láser de escaneo de seguridad
El láser de navegación integrado tiene un sensor de escaneo muy preciso .El láser proporciona
500 lecturas en un campo de visión de 240° con un rango máximo típico de 15 m (50 pies). El láser
funciona en un único plano, colocado 200 mm (7,9 pulgadas) por encima del suelo. En la mayoría
de los entornos, el sensor proporciona datos altamente precisos.
El láser no puede detectar de manera fiable cristales, espejos u otros objetos altamente reflectantes.
Tenga cuidado al utilizar la plataforma en zonas en las que haya objetos de este tipo. Si debe conducir
la plataforma cerca de estos objetos, le recomendamos usar diversas marcas en los objetos (como
cinta o líneas pintadas), así como usar los sectores prohibidos en el mapa, para que la plataforma
sepa planear las rutas de manera segura alrededor de estos objetos.
Sonar
Cada par de sonares consta de un emisor y un receptor que, aunque son idénticos físicamente,
la plataforma utiliza de forma diferente. El rango es de hasta 5 m (16 pies), aunque el rango de
precisión típico es de solo 2 m (10 pies).
Los dos pares de sonares de la plataforma orientados hacia atrás sirven para detectar obstáculos
durante el desplazamiento marcha atrás.
La plataforma solo se desplaza marcha atrás en dos ocasiones: al acoplarse en la estación de carga o
si el paragolpes choca con un obstáculo. En este último caso, la plataforma retrocederá lo suficiente
como para girar con libertad sin tocar ningún obstáculo.
Otros sensores
Encoders y giroscopio
Cada rueda tiene un encoder que comunica al sistema de navegación a qué distancia ha girado la
rueda y en qué dirección. Todas las ruedas tienen también un sensor Hall.
El núcleo tiene un giroscopio interno para hacer un seguimiento de la rotación de la plataforma.
La plataforma combina la rotación y la distancia recorrida para ayudar al láser de navegación
durante la localización. Esto limita el área del mapa de la plataforma en el que esta tiene que buscar.
11970-000 Rev. J
Significado
La potencia bruta de la batería está disponible
El conector Ethernet de mantenimiento muestra actividad
El conector LAN del usuario muestra actividad
La conexión Wi-Fi muestra actividad
El disco duro muestra actividad
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Funcionamiento
97
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