Tabla de contenido
Publicidad
Descripción general del software
Componentes suministrados por el usuario/Requisitos del sistema
PC con Microsoft Windows®
ƒ Ethernet (conexión inalámbrica si es posible)
Para instalar varios AIV se requiere una conexión inalámbrica.
ƒ 100 megabytes de almacenamiento disponible en el disco duro
1.2 Descripción general del software
Se necesitan algunos programas de software para configurar y ejecutar una plataforma LD OEM. La
plataforma incluye los siguientes programas:
Mobile Robot Software Suite
Mobile Robot Software Suite incluye todos los programas de software que utilizan la plataforma
LD OEM y el dispositivo Enterprise Manager. El sistema operativo SetNetGo no forma parte del
paquete, pero está incluido.
ARAM
El software Advanced Robotics Automation Management (ARAM) se ejecuta en el núcleo de la
plataforma LD. Controla sensores como el sonar y el láser de escaneo de seguridad, y realiza
funciones robóticas autónomas de alto nivel, como evitación de obstáculos, planificación de
rutas, localización, desplazamiento, etc., que terminan en comandos de movimiento al firmware
MARC. ARAM también controla la batería y los discos de iluminación, y gestiona las E/S digitales
y analógicas, que, junto con la alimentación de la plataforma, permiten la integración de sensores
específicos de la aplicación y generadores añadidos por el usuario.
ARAM gestiona las comunicaciones Ethernet por cable e inalámbricas con un software no
incorporado para realizar de forma externa las tareas de monitorización, desarrollo y coordinación
de sistemas, tales como la coordinación de una flota de AIV mediante Enterprise Manager 1100
(opcional). También gestiona la integración con otros sistemas, además de la monitorización, la
configuración y el control externos con la aplicación MobilePlanner.
ARAMCentral
ARAMCentral es el software que se ejecuta en el dispositivo Enterprise Manager. Enterprise
Manager 1100 es la combinación de este software y el dispositivo.
En el caso de una flota, el software ARAMCentral gestiona los siguientes elementos:
ƒ el mapa que usan todos los AIV
ƒ la configuración que usan todos los AIV
ƒ el control de tráfico de los AIV
Esto incluye el control de la estación de carga, el modo de espera, el destino y la evitación de
varios AIV.
ƒ la puesta en cola de tareas de los AIV
ƒ la E/S remota (si se está usando)
MobilePlanner (con licencia)
Para que el AIV pueda llevar a cabo actividades móviles autónomas, debe elaborar un mapa
de su espacio de funcionamiento y configurar sus parámetros de funcionamiento. El software
MobilePlanner tiene las herramientas necesarias para elaborar el mapa y llevar a cabo la
configuración.
12
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
11970-000 Rev. J
Publicidad
Tabla de contenido
