Localización De Acuity; Pantalla Táctil; Láseres De Montaje Lateral; High-Accuracy Positioning System (Haps) - Omron LD-60 Guía De Usuario

Extracción e instalación de las cubiertas
Localización de Acuity
La localización de Acuity utiliza una cámara orientada hacia arriba para encontrar la plataforma
mediante la creación de imágenes de la luces del techo, que se comparan con las luces almacenadas
en el mapa. Esto se puede usar en circunstancias en las que la localización del láser es difícil
debido a que el entorno tiene demasiadas características que cambian o simplemente porque no
haya suficientes características para la localización del láser. Si hay demasiados objetos, como
palés o carros, cuya ubicación cambia con frecuencia, no se incluirán en el mapa de la plataforma y
pueden bloquear la visibilidad que tiene el láser de las características del mapa. En estos casos, la
localización de Acuity puede ser una mejor opción que usar el láser de escaneo de seguridad para
la localización.
Pantalla táctil
La pantalla táctil es una pantalla a todo color en la que se muestra información al operador y que
a su vez recibe información de este. Esta pantalla se abarca con más detalle en la guía de usuario de
periféricos de la plataforma LD.
Láseres de montaje lateral
Se trata de una opción para el desarrollo de la estructura de carga útil. Los dos láseres se instalan en
los laterales de la estructura de carga útil para detectar obstáculos que sobresalen de la ruta del AIV
pero que el láser de navegación no puede detectar.
Esto resulta útil cuando la estructura de carga útil es tal alta que podría chocar contra obstáculos
que el láser de navegación no puede detectar.
Los láseres laterales opcionales se conectan al conector para los sensores auxiliares RS-232 en el
núcleo.
High­Accuracy Positioning System (HAPS)
Este sistema utiliza una cinta magnética colocada en el suelo, que el sensor del AIV detecta. Esto
permite que el AIV se alinee con mucha precisión en una ubicación específica, como una cinta
transportadora fija.
Cubiertas de descarga electrostática (ESD)
Los paragolpes y las cubiertas de un AIV que no sea ESD pueden acumular carga electrostática que,
si no se descarga en componentes sensibles a ESD, podría destruir los componentes electrónicos.
Las cubiertas ESD opcionales (número de referencia: 18452-001) recubren el AIV con una superficie
eletroconductiva que proporciona una ruta de puesta a tierra de la cubierta al chasis a la rueda que
drena cualquier carga que el AIV puede acumular durante su funcionamiento.
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