WEG SCA06 Manual Del Usuario página 14

0 = PROFIdrive
1 = Fabricante
Velocidad para el perfil PROFIdrive:
Caso el perfil utilizado sea el PROFIdrive, tanto la referencia de velocidad cuanto la velocidad del motor debe
ser indicada como un valor proporcional a la velocidad límite positiva del servoconvertidor, programado a través
del P0134:
Valor vía Profibus = 0000h (0 decimal)

Valor vía Profibus = 4000h (16384 decimal)

Valores de velocidad en rpm intermediarios pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, caso
P0134 esté programado para 1800 rpm, caso el valor leído vía Profibus para la velocidad del motor sea 2048
(0800h), para obtener el valor en rpm se debe calcular:
16384 => 1800 rpm
2048 => Velocidad en rpm
Velocidad en rpm = 1800 × 2048
Velocidad en rpm = 225 rpm
El mismo cálculo vale para el envío de valores de referencia de velocidad. Valores negativos de velocidad
indican que el eje del motor gira en el sentido reverso de rotación.
¡NOTA!
La escrita de la referencia también depende del valor del bit 6 de la palabra de control PROFIdri v e

(P0967).
Caso este parámetro fuera alterado, el esclavo asumirá la nueva configuración solamente cuando

no estuviera comunicando datos cíclicos con el maestro.
Tabla 4.3: Opciones para el parámetro P0741
Opción
Las palabras de control, estado, referencia y velocidad poseen
valores y funciones de acuerdo con el descrito por la
especificación PROFIdrive. La descripción de cada palabra es
hecha en los siguientes parámetros:
P0967: Palabra de control PROFIdrive.

P0968: Palabra de estado PROFIdrive.

Las palabras de referencia de velocidad y de velocidad del motor
para este perfil son descritas a seguir.
Las palabras de control, estado, referencia y velocidad posen
valores y funciones específicas del servoconvertidor SCA06. La
descripción de cada palabra es hecha en el ítem 5.
16384
Descripción
→ velocidad = 0 rpm
→ velocidad = rotación máxima (P0134)
Parametrización
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