2º - Referencia De Velocidad; 3º - Referencia De Torque; 4º - Modo De Control - WEG SCA06 Manual Del Usuario

5.2.2 2º – Referencia de Velocidad
Palabra para programación de la referencia de velocidad del motor. La escala de la referencia depende del tipo
de perfil de datos programado en el P0741:
P0741 = 0 (PROFIdrive): velocidad proporcional a la velocidad máxima, conforme es descrito en el propio

P0741.
P0741 = 1 (Fabricante): velocidad del motor específica del SCA06, donde el valor 7FFFh (32767) equivale a

una rotación de 18750 rpm. Los valores negativos representan el motor girando en sentido antihorario.
5.2.3 3º – Referencia de Torque
Palabra que permite programar la referencia para la corriente de torque del servomotor. La referencia es
programada en amperes (A), con un dígito decimal de resolución. Ejemplo: al enviar el valor 47, el drive asumirá
una referencia igual a 4,7A.
5.2.4 4º – Modo de Control
Permite programar el modo de control del equipamiento:
Bits
Función
Bits
Bits 3 – 0
Modo de control
Bits 15 – 4
¡NOTA!
La interfaz Profibus DP permite el control de velocidad y torque del servoconvertidor SCA06. Para

realizar funciones de posicionamiento, se debe utilizar el modo de operación Ladder, elaborando
un programa aplicativo en ladder y utilizando parámetros del usuario como la interfaz con el
maestro de la red para control y monitoreo del equipamiento.
Para la opción P0922 = 2, el modo de control estará programado para velocidad, mientras que

para P0922 = 3, el modo de control estará programado para torque. Para demás opções, el
modo de control dependerá del valor programado en esta palabra.
15 – 4
Tabla 5.4: Funciones de los bits para el modo de control del SCA06
Define el modo de control actual del equipamiento:
0 = Modo torque
1 = Modo velocidad
Demás valores son reservados.
Reservado
Palabras de I/O con Función Específica
Valores
3 – 0
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