WEG SCA06 Manual Del Usuario página 4

P0760 - ESCRITA #11 PROFIBUS .............................................................................................. 16
P0761 - ESCRITA #12 PROFIBUS .............................................................................................. 16
P0762 - ESCRITA #13 PROFIBUS .............................................................................................. 16
P0763 - ESCRITA #14 PROFIBUS .............................................................................................. 16
P0764 - ESCRITA #15 PROFIBUS .............................................................................................. 16
P0765 - ESCRITA #16 PROFIBUS .............................................................................................. 16
P0918 - DIRECCIÓN PROFIBUS ................................................................................................ 17
P0922 - SELECCIÓN DEL TELEGRAMA DE CONFIGURACIÓN .................................................... 17
P0944 - CONTADOR DE FALLAS DEL EQUIPO .......................................................................... 18
P0947 - NÚMERO DE LA FALLA................................................................................................ 18
P0963 - TASA DE COMUNICACIÓN PROFIBUS.......................................................................... 19
P0964 - IDENTIFICACIÓN DEL DRIVE ....................................................................................... 19
P0965 - IDENTIFICACIÓN DEL PERFIL PROFIDRIVE .................................................................. 19
P0967 - PALABRA DE CONTROL PROFIDRIVE .......................................................................... 20
P0968 - PALABRA DE ESTADO PROFIDRIVE ............................................................................. 21
5 PALABRAS DE I/O CON FUNCIÓN ESPECÍFICA ....................................................... 22
5.1 PALABRAS DE ENTRADA - INPUT (ESCLAVO -> MAESTRO) ............................................ 22
5.1.1 1º - Palabra de Estado.............................................................................................. 22
5.1.2 2º - Velocidad del Motor ........................................................................................... 22
5.1.3 3º - Corriente de Torque ........................................................................................... 23
5.1.4 4º - Modo de Control Actual ..................................................................................... 23
5.2 PALABRAS DE SALIDA - OUTPUT (MAESTRO -> ESCLAVO)............................................. 23
5.2.1 1º - Palabra de Control ............................................................................................. 23
5.2.2 2º - Referencia de Velocidad..................................................................................... 24
5.2.3 3º - Referencia de Torque ......................................................................................... 24
5.2.4 4º - Modo de Control ................................................................................................ 24
6 OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP ..................................................................... 25
6.1 PROFIBUS DP-V0 ........................................................................................................... 25
6.1.1 Datos Cíclicos.......................................................................................................... 25
6.1.2 SYNC/FREEZE ......................................................................................................... 25
6.2 PROFIBUS DP-V1 ........................................................................................................... 25
6.2.1 Servicios Disponibles para Comunicación Acílcica..................................................... 25
6.2.2 Dirección de los Datos ............................................................................................. 26
6.2.3 Telegramas DP-V1 para Lectura/Escrita .................................................................... 26
6.2.4 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros - PROFIdrive ............................... 27
6.2.5 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros - WEG ......................................... 29
7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP
30
A138/F38 - INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR............................................................. 30
A139/F39 - INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLINE .......................................................................... 30
A140/F40 - ERROR DE ACCESO AL MÓDULO PROFIBUS DP ..................................................... 30
Contenidos
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