Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Profidrive - WEG SCA06 Manual Del Usuario

Telegrama de Escrita (DS_Write):
Solicitación
(maestro -> esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo -> maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo -> maestro)
Telegrama de Lectura (DS_Read):
Solicitación
(maestro -> esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo -> maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo -> maestro)
Cada campo del telegrama puede asumir los siguientes valores:
Función 5Fh – Solicitación de escrita, respuesta positiva para escrita
5Eh – Solicitación de lectura, respuesta positiva para lectura
DFh – Solicitación negativa para escrita
DEh – Solicitación negativa para escrita
Slot 0 (slot padrón para acceder a los parámetros del drive segundo el PROFIdrive)
Índice 47 (índice padrón para acceder a los parámetros del SCA06 segundo el PROFIdrive)
Tamaño Cuantidad de bytes para lectura y escrita.
Solicitación de escrita: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de solicitación.
Solicitación positiva para escrita: 0 bytes
Solicitación de lectura: 240 bytes (solicita el número máximo de bytes de lectura, pues el tamaño de la
respuesta del esclavo es variable).
Respuesta positiva para lectura: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de
respuesta.
Error Decode 128
Error Code 1 Código del error, de acuerdo con el problema encontrado en la solicitación:
B0h: error de acceso – slot inválido
B2h: error de acceso – índice inválido
B5h: error de acceso – modificación no permitida para el parámetro
B6h: error de acceso – modificación en parámetro solamente de lectura
B7h: error de acceso – valores incorrectos para acceso a los parámetros
B8h: error de acceso – número del parámetro inválido
C3h: error de recurso – respuesta no disponible para solicitación de lectura
Error Code 2 0
Datos de la solicitación Campo de tamaño variado de la solicitación de escrita (DS_Write), que contiene los datos para acceder a
los parámetros del drive.
Datos de la respuesta Campo de tamaño variado de la respuesta de lectura (DS_Read), que contiene el resultado del acceso a los
parámetros del drive.
6.2.4 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – PROFIdrive
El servoconvertidor SCA06 ofrece a través de los datos acíclicos el acceso a toda la lista de parámetros del
equipo, de acuerdo con la especificación PROFIdrive. Segundo la especificación, el acceso a los parámetros
globales es realizado a través de la siguiente dirección:
Slot 0

Índice 47

Titulo Función
5Fh
Titulo Función
5Fh
Titulo Función
DFh
Titulo
Función
5Eh
Titulo
Función
5Eh
Titulo
Función
DEh
Operación en la Red Profibus DP
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0 47
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0 47
Unidad de Datos (DU)
Error Decode Error Code 1
128 xx
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0 47
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0 47
Unidad de Datos (DU)
Error Decode Error Code 1
128 xx
Dados de la
Tamaño
requisición
n
(n bytes)
Tamaño
0
Error Code 2
xx
Tamaño
240
Datos de la
Tamaño
respuesta
n
(n bytes)
Error Code 2
xx
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Final
Final
Final
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