P0968 - Palabra De Estado Profidrive - WEG SCA06 Manual Del Usuario

P0968 – PALABRA DE ESTADO PROFIDRIVE
Rango de
0000h a FFFFh
Valores:
Propiedades: RO, DP
Descripción:
Parámetro específico de la comunicación Profibus DP, definido por el padrón PROFIdrive, con la palabra de
estado del servoconvertidor vía interfaz Profibus DP, cuando el perfil de datos seleccionados en el P0741 fuera
PROFIdrive.
Las funciones especificadas en esta palabra siguen el definido por la especificación PROFIdrive. Cada bit de
esta palabra representa un estado:
Bits
Función
Bits
Bit 0
Ready To Swtich On
Bit 1
Ready To Operate
Bit 2
Operation Enabled
Bit 3
Fault Present
Bit 4
Coast Stop Not Active
Bit 5
Quick Stop Not Active
Bit 6
Switching On Inhibited
Bit 7
Warning Present
Bit 8
Bit 9
Control Requested
Bits 10 a 15
15 – 10
Tabla 4.5: Funciones de los bits para el parámetro P0968
0: Drive no puede ser habilitado.
1: Drive pode ser habilitado (sin parada de seguridad).
0: Comandos recibidos del maestro no permiten la operación del drive.
1: Comandos recibidos del maestro permiten la operación del drive (potencia energizada).
0: Drive deshabilitado.
1: Drive habilitado, puede recibir comando para liberación de la rampa.
0: Sin falla en el drive.
1: Drive en estado de falla.
0: Drive deshabilitado.
1: Drive habilitado.
0: Drive con comando de parada rápida.
1: Sin parada rápida en el drive (función STOP).
No utilizado para el SCA06.
0: Sin alarma.
1: Drive con alguna alarma activo.
Reservado
0: Drive operando en el modo local.
1: Drive operando com controle via rede Profibus DP.
Reservado.
9 8 7 6
Valores
Parametrización
Padrón: 0000h
5 4 3 2
SCA06 | 21
1 0