Palabras De I/O Con Función Específica; Palabras De Entrada - Input (Esclavo -> Maestro); 1º - Palabra De Estado; 2º - Velocidad Del Motor - WEG SCA06 Manual Del Usuario

5 PALABRAS DE I/O CON FUNCIÓN ESPECÍFICA
El servoconvertidor SCA06 puede comunicar de 2 a 16 palabras de entrada/salida (I/O), y esta cantidad es
programable a través del parámetro P0922. Las cuatro primeras palabras de I/O poseen función predefinida,
cuyos formatos y funciones son descritos a seguir.
5.1 PALABRAS DE ENTRADA – INPUT (ESCLAVO –> MAESTRO)
5.1.1 1º – Palabra de Estado
Palabra que indica el estado del equipamiento, suministrando informaciones sobre habilitación, fallas, etc. El
formato de esta palabra depende del tipo de perfil de datos programado en el P0741:
P0741 = el (PROFIdrive): palabra de estado de acuerdo con lo descrito por la especificación PROFIdrive,

conforme es descrito en el P0968
P0741 = 1 (Fabricante): palabra de estado específica del SCA06, conforme es descrito a seguir.

Bits 15 14
Función
Tabla 5.1: Funciones de los bits para la palabra de estado específica del SCA06
Bits
Bits 0 y 1
Bit 2
Habilitado
Bit 3
En Falla
Bit 4
Potencia Energizada
Bit 5
En Stop
Bit 6
Parada de Seguridad Activa
Bit 7
En Alarma
Bit 8 a 13
Bit 14
Fin de Curso Horario Activo
Bit 15
Fin de Curso Antihorario Activo
5.1.2 2º – Velocidad del Motor
Palabra que indica la velocidad del motor. La escala de la velocidad depende del tipo de perfil de datos
programado en el P0741:
P0741 = 0 (PROFIdrive): velocidad proporcional a la velocidad máxima, conforme descrito en el propio

P0741.
P0741 = 1 (Fabricante): velocidad del motor específica del SCA06, donde el valor 7FFFh (32767) equivale a

una rotación de 18750 rpm. Los valores negativos representan el motor girando en sentido antihorario.
¡NOTA!
En esta palabra, es indicado el valor de la velocidad instantánea, sin filtro. Por este motivo, es normal
que el valor leído quede oscilando en torno del punto de operación.
13 – 8
Reservado
0: Drive deshabilitado.
1: Drive habilitado, está accionando motor conforme modo de control.
0: Sin falla en el drive.
1: Drive en estado de falla.
0: Sin alimentación en el circuito de potencia o en subtensión.
1: Circuito de potencia del drive plenamente energizado, pronto para habilitar.
0: Función STOP inactiva.
1: Función STOP activa.
0: Función parada de seguridad (STO) inactiva.
1: Función parada de seguridad (STO) activa.
0: Sin alarma.
1: Drive con alguna alarma activa.
Reservado
0: Sin señal de fin de curso horario.
1: Señal de fin de curso horario fue activado.
0: Sin señal de fin de curso antihorario.
1: Señal de fin de curso antihorario fue activado.
Palabras de I/O con Función Específica
7 6 5 4
Descripción
3 2 1 – 0
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