Mitsubishi ALPHA XL Instrucciones De Programacion
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Resumen de contenidos para Mitsubishi ALPHA XL

  • Página 1 CONTROLADOR ALPHA XL (AL2) Instrucciones de programación CONTROLADOR ALPHA XL (AL2)
  • Página 3 Manual de programación Controlador ALPHA XL (AL2) N°. de artículo: 194284 Versión Modificaciones / añadidos / correcciones 08/2002 pdp-ow — 07/2004 pdp-ow Descripción de la opción de indicación DCF77-reloj radio Descripción de la opción de indicación "Cód. Disp" Descripción de la opción entradas analógicas Descripción del bloque funcional salida analógica [AO]...

  • Página 5: En Torno A Este Manual

    MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el derecho de realizar en todo momento modificaciones técnicas en este manual sin dar cuenta especial de ello.

  • Página 7: Controlador Alpha Xl (Al2)

    Controlador ALPHA XL CONTROLADOR ALPHA XL (AL2) INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN Número de artículo: 194284 Revisión Fecha : Octubre de 2008...
  • Página 8 Controlador ALPHA XL...
  • Página 9 Controlador ALPHA XL Por favor, dedíquenos un momento de su tiempo... La empresa Mitsubishi Electric es famosa en todo el mundo por su permanente empeño en seguir desarrollando la automatización industrial, facilitando todos los trabajos y tareas a ella asociados. En este contexto, a menudo son incluso los usuarios quienes minusvaloran el trabajo que se esconde detrás de una documentación técnica impecable.

  • Página 10: Indicaciones De Seguridad

    Controlador ALPHA XL Indicaciones de seguridad Destinatarios Este manual está dirigido exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que estén familiarizados con los estándares de seguridad de la técnica de automatización y con la técnica eléctrica de accionamiento. La proyección, la instalación, la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estén familiarizados con los estándares de...

  • Página 11: Tabla De Contenido

    Controlador ALPHA XL Contenido 1. Introducción ..................1-1 1.1 Particularidades de la serie Alpha XL (AL2) ..........1-2 1.2 Denominación de modelo ................1-3 1.3 Sinopsis de las versiones ................1-3 1.4 Software de programación utilizable ..............1-3 2. Programación de bloques funcionales ..........2-1 2.1 Tipos de bloques y base FBD ................2-2...
  • Página 12 Controlador ALPHA XL 3.8 Bloques ......................3-30 3.8.1 Bloques de entrada ................3-30 3.8.2 Bloques funcionales ................3-30 3.8.3 Bloques de salida ................3-30 3.8.4 Bloques unidos ...................3-30 4. Programación directa ............... 4-1 4.1 Bloques funcionales disponibles ..............4-1 4.2 Conexión de bloques funcionales ..............4-2 4.2.1 Conexión de dos bloques funcionales de la izquierda (emisor de...
  • Página 13 6.22.5 Ajuste de KP, TI y TD por medio de la función Auto-Tuning .....6-71 6.22.6 Búsqueda de errores con la regulación PID ........6-74 6.22.7 Códigos de error ................6-74 6.22.8 Puesta del bloque funcional PID mediante el controlador Alpha XL .6-75 6.23 Bloque funcional relé de impulsión remanente "Retentive Alternate Block" ................6-80 6.24 Bloque funcional Addition ................6-81...
  • Página 14 Controlador ALPHA XL 6.30.3 Salida para operandos de palabra ............6-91 6.30.4 Servicio de mensajes breves (Short Message Service) (SMS) ..6-92 6.30.5 Comentario/número de señal ............6-92 6.30.6 Configuración ..................6-92 6.30.7 Destino ....................6-92 6.30.8 Ventana de diálogo "Configuración SMS" .........6-93 6.30.9 Centro de servicios SMS ..............6-93 6.30.10 Período válido .................6-93...

  • Página 15: Introducción

    En este manual se describe la programación de la serie Alpha XL a través del panel de mandos de la parte frontal del módulo y se explican las funciones de las teclas y las posibilidades de la programación por bloques funcionales.

  • Página 16: Particularidades De La Serie Alpha Xl (Al2)

    • Avisos de pantalla y datos de bloque funcional La serie Alpha XL puede indicar en forma de avisos el estado de funcionamiento y las alarmas por medio de la pantalla LCD. El valor de temporizadores y contadores puede modificarse con el dispositivo en marcha (en modo RUN).

  • Página 17: Denominación De Modelo

    Controlador ALPHA XL Introducción 1 Denominación de modelo El controlador Alpha XL puede identificarse por medio de la siguiente denominación de modelo: AL2- ** M R - A/D A - 100~240 V AC Controlador AL2 - Serie Alpha XL D - +24 V DC - Número de entradas/salidas...
  • Página 18 Introducción 1 Controlador ALPHA XL 1 - 4...

  • Página 19: Programación De Bloques Funcionales

    Programación de bloques funcionales 2 Programación de bloques funcionales El controlador Alpha XL funciona con una forma de programación particularmente sencilla denominada programación de bloques funcionales. La tarea que se desea programar se subdivide en pequeñas funciones individuales, las cuales pueden ser descritas por medio de un bloque funcional.

  • Página 20: Tipos De Bloques Y Base Fbd

    (valores de tensión mV) a través de las entradas de sistema. Los datos técnicos y los esquemas de conexiones puede obtenerlos del manual de hardware del controlador Alpha XL. Dependiendo del modelo, el módulo puede disponer de 14 o de 24 entradas. Las entradas se representan por medio de las denominaciones "I01", "I02"...

  • Página 21: Teclas De Panel De Mandos

    "K01", "K02" hasta "K08". En el capítulo 3 encontrará usted una descripción detallada de cada una de las funciones de las teclas. Tab. 2.2: Teclas en el panel de mandos de la serie Alpha XL Tecla Direc.

  • Página 22: Bits De Sistema

    ON: Error de comunicación con suministro de tensión defectuoso de la interfaz AS ON: Cambio de parada al modo RUN (sólo con controlador Alpha XL). La señal ON tiene la funcionalidad de una salida de pulsos. Si está ajustado el modo RUN, el bit de sistema M08 se encuentra en estado OFF.

  • Página 23: Salidas

    Las salidas abren o cierran los circuitos de los dispositivos eléctricos controlados a través del controlador Alpha XL. Para ello es posible seleccionar relés para la conexión de altas corrientes o también salidas de transistor de larga duración y de conmutación rápida. Las salidas se representan como se indica a continuación:...

  • Página 24: Métodos De Programación Del Controlador Alpha Xl

    "drag and drop" sobre la base FBD para la creación del FBD. Una vez acabado el programa, éste es transmitido del PC al módulo Alpha XL a través del cable AL-232CAB. La representación gráfica del FBD facilita la programación tanto a principiantes como a usuarios experimentados.

  • Página 25: Teclas, Menús Y Pantallas Lcd

    3.2.1 Menú principal El menú de parada es el primer menú del control Alpha XL. Después de conectar el suministro de tensión en el control XL se visualiza primero la lista de entradas y salidas. Confirme pulsando simultáneamente las teclas "Aceptar" y "ESC" para cambiar al menú principal del modo de parada.
  • Página 26 Teclas, menús y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL Fig. 3.1: Menú principal en modo de parada Menú princ Run / Stop Modo Run Stop Run Parameter Param TS No Datos Editar PonerHora LANGUAGE LANGUAGE Inglés Alemán Italiano Español Sueco Más...
  • Página 27 Controlador ALPHA XL Teclas, menús y pantallas LCD 3 Fig. 3.2: Menú "PonerHora" en modo de parada PonerHora PonerHora PonerHora dd / mm / yyyy 29 / 6 / 2003 07 : 59 Dom. Correcto Correcto 0 . 0 0 s / d...

  • Página 28: La Opción De Programación "Más

    • Opc.Menú: Si en su progrqama usted emplea todas las teclas de la cara delantera del controlador Alpha XL, ajuste el empleo de las teclas en el menú "Opc.Menú". A las opciones de menú correspondientes puede accederse pulsando simultáneamente las teclas "OK"...
  • Página 29 Controlador ALPHA XL Teclas, menús y pantallas LCD 3 Fig. 3.3: Menú "Más" en modo de parada Más. . . Versión Stop Versión Ver * . * * Ciclo Scan Ciclo Scan Ciclo Scan Act. 0 ms Pantalla Max .
  • Página 30 Teclas, menús y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL Fig. 3.4: "Com. Serie" en modo de parada Com. Serie ModemInit ModemInit No uso Comando Comando Módem Tiem. Ret. y z { | } ! “ # $ ModemInit ModemInit Tiem. Ret.
  • Página 31 Controlador ALPHA XL Teclas, menús y pantallas LCD 3 Fig. 3.5: Menú GSM en modo de parada Formato Com* GSM Init GSMInit Comando Tiem. Ret. GSM Remote GSMRemote R-Desactiv R-Activo Código PIN Código PIN Setup [ * * * * * ] Config.
  • Página 32 Teclas, menús y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL Fig. 3.6: Menú para el ajuste de la entrada analógica Entrada An Modo Normal PT100 I02 : TC Modo Calibración Calibración -50°C Desv. Prec. 450°C I03 : PT100 Modo Calibración Calibración -50°C...
  • Página 33 Controlador ALPHA XL Teclas, menús y pantallas LCD 3 Fig. 3.7: Programación en modo de parada Añadir bloques funcionales Pantalla de programa Selecc FB Param FB Add FB SetupFB (*1) O 01 CambiarNum (*2) Delayed AL Conectar EO 04 Borrar FB (*3) (OK, ESC, +, -, (*1) específico del bloque funcional...

  • Página 34: El Menú Principal En El Modo Run

    Con el inicio del procesamiento del programa operativo, la visualización LCD cambia al control Alpha XL. Para entrar en el menú del modo de ejecución, en función del ajuste para la opción de menú "Tecla de menú", tiene que pulsar simultáneamente las teclas "Aceptar" y "ESC" o restablecer el control interrumpiendo el suministro de tensión.
  • Página 35 Si no se toman las medidas de precaución correspondientes, se puede dañar el equipamiento y la máquina. Forzar el modo de parada 1) Desconecte el suministro de tensión del control Alpha XL. 2) Conecte de nuevo el suministro de tensión mientras pulsa simultáneamente las teclas "Aceptar" y "ESC".
  • Página 36 Teclas, menús y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL Fig. 3.8: Menú principal en modo RUN Menú Princ Run / Stop Modo de parada Stop Run Stop Param TS Param TS No Datos Editar PonerHora PonerHora PonerHora dd / mm / yyyy...
  • Página 37 Controlador ALPHA XL Teclas, menús y pantallas LCD 3 Fig. 3.9: Menú "Más" en modo Run Versión Stop Versión Ver * . * * Ciclo Scan Ciclo Scan Ciclo Scan Act. 0 ms Pantalla Max . 12 ms Reset 0 ms...
  • Página 38 Teclas, menús y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL Fig. 3.10: "Com. Serie" en modo Run Com. Serie ModemInit ModemInit No uso Comando Comando Módem Tiem. Ret. y z { | } ! “ # $ ModemInit ModemInit Tiem. Ret.
  • Página 39 Controlador ALPHA XL Teclas, menús y pantallas LCD 3 Fig. 3.11: Menú GMS en modo RUN Formato Com* GSM Init GSMInit Comando Tiem. Ret. GSM Remote GSMRemote R-Desactiv R-Activo Código PIN Código PIN Setup [ * * * * * ] Config.
  • Página 40 Teclas, menús y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL Fig. 3.12: Indicación de pantalla en modo RUN Ajustes de los bloques funcionales (*1) Pantalla Config. FB Setup B002 B003 RSR OUT (OK, ESC, +, -, (*1) Diferente para cada bloque funcional...

  • Página 41: El Menú "Editar

    Teclas, menús y pantallas LCD 3 El menú "Editar" Al menú "Editar" puede accederse cuando el control Alpha XL se encuentra en el modo de edición o en el modo de pantalla. Hay que finalizar el enlace de blqoues funcionales y la entrada de opciones antes de poder acceder al menú...

  • Página 42: El Menú "Editar Bloque Funcional

    Controlador ALPHA XL El menú "Editar bloque funcional" Al menú "Editar bloque funcional" puede accederse cuando el control Alpha XL se encuentra en el modo de edición o en el modo de pantalla. Llame a la pantalla el bloque funcional se desea y editar y pulse de la tecla "OK"...

  • Página 43: Ajuste De Las Opciones De Visualización

    3.6.2 Selección del idioma Conecte el controlador Alpha XL y pulse la tecla "OK" para cambiar al modo de parada. Mueva el cursor hasta la posición "LANGUAGE", la cual aparece igual en todos los idiomas tal como se representa en la figura. Pulse la tecla "OK". Entonces se visualizan los seis idiomas disponibles entre los que se puede optar.

  • Página 44: Reloj Radio Dcf77

    Con la función DCF77 es posible ajustar automáticamente el reloj integrado del controlador Alpha XL. Para ello se recibe y descodifica la señal DCF77 enviada por una emisora con la frecuencia de 77,5 kHz, que en el caso de Alemania se encuentra en las proximidades de Francfort del Meno.

  • Página 45: Menú "Horaverano

    A través del controlador Alpha XL o del software VLS es posible asignar tres contraseñas, cada una de las cuales puede controlar el acceso a varios parámetros de programa visualizados.
  • Página 46 El siguiente ejemplo muestra la asignación de una contraseña para un parámetro de bloque funcional que se indica por medio del controlador Alpha XL. 1 ) Elija el parámetro por visualizar, en este caso "Ajustar periodo".

  • Página 47: Menú "Código

    3 ) La entrada de la contraseña se lleva a cabo por medio de las teclas "+" y "-". 4 ) Confirme los ajustes realizados pulsando la tecla "OK". 5 ) En el borde superior de la pantalla del controlador Alpha XL aparece un símbolo de llave. Eliminación de una contraseña: 1 ) Elija el menú...
  • Página 48 La protección contra la lectura no funciona en controladores Alpha XL más antiguos (FW versión 1.00 y 2.14), pero tampoco resulta anulada en ellos, de manera que se activa de nuevo cuando el programa es copiado después en otro controlador Alpha XL por medio del software VLS o de una casete de memoria.
  • Página 49 La protección contra el copiado de un programa a una casete de memoria evita que pueda copiarse un programa de usuario Alpha XL de la memoria principal a una casete de memoria. La protección no funciona en controladores Alpha XL más antiguos (FW versión 1.00 y 2.14), pero tampoco resulta anulada en ellos, de manera que se activa de nuevo cuando el programa es copiado después en otro controlador Alpha XL por medio del software VLS o de...

  • Página 50: Comunicación Serial

    Delay - La función de retardo determina la duración del tiempo entre la conexión del controlador Alpha XL en el modo RUN y la conexión del módem. Elija un valor entre 0 y 10 segundos por medio de las teclas "+" y "-". El modem conectado al PC tiene que conectarse antes de la activación del módem que se encuentra unido al controlador.
  • Página 51 Calibración de la amplificación de las entradas PT100 y TC: 1 ) Antes de comenzar con la calibración, lea en el manual del hardware de la serie Alpha XL las instrucciones acerca de cómo preparar el hardware para la calibración.

  • Página 52: Casete De Memoria

    La casete de memoria EEPROM es la memoria de programa activa siempre que esté correctamente instalada en el controlador Alpha XL. Antes de instalar la casete de memoria hay que desconectar el suministro de tensión del controolador Alpha XL, ya que en caso contrario se producirá un aviso de error.

  • Página 53: Display Lcd

    Controlador ALPHA XL Teclas, menús y pantallas LCD 3 Display LCD Además de los menús y funciones indicados, en el display LCD del controlador Alpha XL es posible visualizar otros datos e informaciones. 3.7.1 Indicación de estado La primera indicación LCD es la indicación de los estados de conmutación de las entradas y de las salidas en combinación con el reloj de tiempo real.

  • Página 54: Bloques

    Teclas, menús y pantallas LCD 3 Controlador ALPHA XL Bloques Cada bloque funcional viene representado por un gráfico propio. El gráfico contiene la dirección del bloble, el número de entradas disponible, el pin de salida en la medida en que lo hubiera, y la mnemónica de bloque.

  • Página 55: Programación Directa

    Programación directa 4 Programación directa Para la programación del controlador Alpha XL bastan las teclas de la parte frontal del mismo. En los párrafos siguientes se explica cómo unir y separar bloques funcionales entre sí, cómo ajustar parámetros de programa, cómo insertar bloques funcionales y cómo moverse dentro de un programa.

  • Página 56: Conexión De Bloques Funcionales

    Programación directa 4 NTROL ALPHA XL Conexión de bloques funcionales Cada bloque funcional con un pin de salida puede unirse con cualquier bloque funcional que disponga de un pin de entrada (libre). Entradas de sistema, teclas y bits de control sólo disponen de un pin de salida.

  • Página 57: Señales) A La Izquierda (Emisor De Señales)

    Controlador ALPHA XL Programación directa 4 4.2.2 Conexión de dos bloques funcionales de la derecha (receptor de señales) a la izquierda (emisor de señales) Esta conexión se lleva a cabo en tres pasos: Selección del pin con el que se ha de recibir la señal, selección del bloque funcional que emite la señal, y confirmación de la conexión.

  • Página 58: Separación De Dos Bloques Funcionales

    Programación directa 4 NTROL ALPHA XL Separación de dos bloques funcionales Los bloques funcionales pueden separarse siguiendo el procedimiento que se indica a continuación: Desplace el cursor hasta la conexión que se desea separar. Pulse la tecla "-" como orden para separar la conexión. En la indicación aparece el aviso "Desconect".

  • Página 59: Editar Bloque Funcional

    Controlador ALPHA XL Programación directa 4 Editar bloque funcional Para acceder al menú de edición para bloques funcionales (capítulo 3), pulse la tecla "OK" cuando en la pantalla parpadee la dirección y el nombre del bloque funcional. Se indican hasta tres opciones: "Param FB ", "CambiarNum "...

  • Página 60: Movimiento Entre Bloques

    Programación directa 4 NTROL ALPHA XL Movimiento entre bloques Durante el modo de programación hay disponibles varias posibilidades para moverse entre cada uno los bloques dentro del programa. 4.6.1 Movimiento entre bloques funcionales no conectados Por medio de las teclas "+" y "-" puede usted moverse entre las entradas de sistema, las salidas de sistema, las teclas y los bits de sistema.

  • Página 61: Empleo De Las Teclas Para La Entrada

    Programación directa 4 Empleo de las teclas para la entrada Las teclas de la parte frontal del controlador Alpha XL pueden emplearse para la entrada manual. Esto puede realizarse también por medio de un comando de salto, activando un bloque de teclas por medio del comando de salto. Un bloque de teclas puede unirse con un bloque funcional o directamente con una salida de sistema (ver el apartado 3.4.2).

  • Página 62: Programación De Los Bits De Sistema M01 Hasta M24

    ON: Error de comunicación con suministro de tensión defectuoso de la interfaz AS ON: Cambio de parada al modo RUN (sólo con controlador Alpha XL) La señal ON tiene la funcionalidad de una salida de pulsos. Si está ajustado el modo RUN, el bit de sistema M08 se encuentra en estado OFF.

  • Página 63: El Modo De Pantalla

    En el modo de pantalla es posible visualizar y editar valores de bloques funcionales y estados de salidas. Con la activación del modo RUN, el controlador Alpha XL cambia automáticamente a la indicación de estado. Para abrir el menú RUN, pulse aquí una tecla cualquiera.

  • Página 64: Conexión/Desconexión Forzada De Salidas

    Programación directa 4 NTROL ALPHA XL 4.9.2 Conexión/desconexión forzada de salidas Para la depuración (debug) del programa es posible forzar la conexión o la desconexión de salidas y de bloques funcionales. Es posible conmutar funciones sólo en caso de que con ello no surja ningún conflicto directo con el programa.

  • Página 65: Los Bloques Funcionales Lógicos

    Los bloques funcionales lógicos leen el estado de conmutación de las señales de entrada, ON o bien OFF, y ponen la salida en conformidad con la función. El controlador Alpha XL dispone de seis funciones lógicas. AND, OR, NAND, NOT, NOR y XOR. Los bloques funcionales lógicos no pueden procesar señales analógicas.
  • Página 66 Los bloques funcionales lógicos 5 NTROL ALPHA XL Tab. 5.1: Bloques funcionales lógica compleja Apartado Juntor Representación Memoria Descripción lógico bloque lógico ocupada referencia Esta función ejecuta una conjunción lógica Y con las señales de entrada puestas. Las señales de las entradas unidas deben componerse sólo de datos bit.

  • Página 67: El Bloque And

    Controlador ALPHA XL Los bloques funcionales lógicos 5 El bloque AND El pin de entrada del bloque funcional AND se pone cuando están puestos todos los pins de entrada. Una entrada cualquiera que no esté puesta mantiene desconectado el pin de salida. Los pins de entrada no ocupados se consideran como puestos.

  • Página 68: El Bloque Funcional Or

    Los bloques funcionales lógicos 5 NTROL ALPHA XL El bloque funcional OR El pin de salida del bloque funcional OR se pone cuando está puesta como mínimo una de las entradas. El pin de salida se mantiene sin poner sólo cuando no está puesto ninguno de los pins de entrada.

  • Página 69: El Bloque Funcional Not

    Controlador ALPHA XL Los bloques funcionales lógicos 5 El bloque funcional NOT El bloque funcional NOT sirve para invertir una señal. Una señal puesta es quitada, en tanto que se pone una señal no puesta. El pin de salida se pone cuando el pin de entrada no está puesto.

  • Página 70: El Bloque Funcional Xor

    Los bloques funcionales lógicos 5 NTROL ALPHA XL El bloque funcional XOR El bloque de salida del bloque funcional XOR se pone cuando hay un pin de entrada y otro pin de entrada no puesto. El pin de salida se mantiene sin poner cuando los dos pins de entrada presentan el mismo estado de conmutación (los dos puestos o los dos sin...

  • Página 71: El Bloque Funcional Nand (Negación De La Conjunción)

    Controlador ALPHA XL Los bloques funcionales lógicos 5 El bloque funcional NAND (negación de la conjunción) El pin de salida del bloque funcional NAND se pone cuando no está puesto uno de los pins de entrada. Una entrada cualquiera que no esté puesta mantiene puesto el pin de salida. Si están...

  • Página 72: El Bloque Funcional Nor (Negación De La Disyunción)

    Los bloques funcionales lógicos 5 NTROL ALPHA XL El bloque funcional NOR (negación de la disyunción) El pin de entrada del bloque funcional NOR se pone cuando no está puesto ninguno de los pins de entrada. El pin de salida se mantiene sin poner en cuanto haya un pin de entrada sin poner.

  • Página 73: Bloques Funcionales

    Bloques funcionales 6 Bloques funcionales Los bloques funcionales son el corazón de la programación del controlador Alpha XL. Los bloques funcionales están ya preprogramados y ofrecen un amplio rango de posibles funciones, pudiéndose acceder a ellos directamente en el controlador. Algunos de los bloques funcionales pueden adaptarse a los requerimientos individuales del usuario.
  • Página 74 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Apartado Nombre del Memoria Símbolo del FB Descripción del bloque funcional ocupada referencia E l b l o q u e f u n c i o n a l G e n e r a d o r d e...
  • Página 75 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Apartado Nombre del Memoria Símbolo del FB Descripción del bloque funcional ocupada referencia Amplificador El bloque funcional Amplificador de de señales señales se basa en la ecuación lineal Y=A/ Offset B∗X+C, la cual se aplica al valor recibido a 22 bytes 6.15...
  • Página 76 Descripción del bloque funcional ocupada referencia Con el bloque funcional Regulación PID se trata de la aplicación ALPHA XL para la regulación PID, un procedimiento de Regulación regulación que se emplea para obtener una regulación estable de una variable de 52 bytes 6.22...
  • Página 77 ñ a d i r s e a pa r t i r d e l m e n ú p r i n c i pa l [SMRm] SMRm "Parameter" por medio del panel de teclas del controlador Alpha XL. El bloque funcional Detección de llamada Detección de pone la salida cuando son iguales el llamada número de posiciones de los dos números...
  • Página 78 LCD. Este bloque funcional puede ponerse Control sólo en el software de programación AL- 6.37 Display PCS/WIN-EU del controlador Alpha XL. La [CDP] pantalla puede configurarse cuando está conectado el bit de control N04. El bloque funcional Connect es un operando interno para la visualización de la memoria...
  • Página 79 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Tab. 6.2: Procesamiento de los datos FB en el Alpha XL Nombre FB EEPROM RAM (mantener 20 días) Boolean Ajuste Set/Reset Ajuste Pulse Ajuste Alternate Ajuste Delay Ajuste One Shot Ajuste Flicker Ajuste Time Switch...

  • Página 80: Definiciones

    Indicación: Las siguientes indicaciones de bloque funcional y explicaciones detalladas relativas a la programación directa del controlador de la serie Alpha XL dan por supuesto que el usuario ha leído a fondo y entendido perfectamente el capítulo 4. El usuario tiene que estar ya en condiciones de conectar bloques funcionales entre sí...

  • Página 81: Bloque Funcional Lógica Compleja "Boolean

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Bloque funcional lógica compleja "Boolean" Usted tiene la posibilidad de emplear diversas funciones lógicas combinadas para una ecuación. La ventaja consiste en que con ello usted puede programar varias funciones lógicas combinadas en una sola ecuación. Así, una función AND es definida p. ej. por la ecuación "S1 AND S2 = SALIDA", o una función NAND p.
  • Página 82 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Lógica compleja mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 83: Bloque Funcional "Set/Reset

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Bloque funcional "Set/Reset" El bloque funcional Set/Reset puede ponerse como latch SET o latch RESET. El bloque funcional conecta o desconecta un pin de entrada en función de la condición de entrada. Si se pone la entrada "SET", también se pone la salida (ON).
  • Página 84 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Set/reset mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin SET y el pin RESET del bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 85: Bloque Funcional Evaluación De Flancos "Pulse

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Bloque funcional evaluación de flancos "Pulse" El bloque funcional Evaluación de flancos envía una señal cuando se da una de las siguientes condiciones definidas por el usuario: El pin de entrada recibe una señal EIN (flanco ascendente), el pin de entrada se desconecta (blanco descendente) o ambos criterios están...
  • Página 86 (Tiempo para una sola ejecución del programa) Puesta del bloque funcional Evaluación de flancos mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 87: Bloque Funcional Relé De Impulsión "Alternate

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Bloque funcional relé de impulsión "Alternate" Con cada señal recibida por la entrada, la salida del relé de impulsión cambia su estado ON/ OFF. La salida alterna entre ON y OFF. Por medio de la entrada de borrado es posible sobrescribir la señal de entrada y desconectar la salida.

  • Página 88: Bloque Funcional Demora De Conmutación "Delay

    El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario, y con ello es necesario tomar en consideración el tiempo de ciclo actual del programa al ajustar el tiempo de demora.
  • Página 89 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 1 ) Comportamiento de conmutación con demora de conmutación Salida Demora de Demora de Más breve que Demora de Demora de Más breve que conexión desconexión la demora de conexión conexión la demora de conexión...
  • Página 90 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Demora de conmutación mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 91: Bloque Funcional Generador De Impulsos "Oneshot

    El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario, y con ello es necesario tomar en consideración el tiempo de ciclo actual del programa al ajustar la duración del impulso.
  • Página 92 Amplitud de impulsos preajustada Puesta del bloque funcional Generador de impulsos mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...
  • Página 93 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 5 ) Por medio de las teclas " " y " " elija la opción "Pulso" y pulse la tecla "OK". La duración del impulso de salida se lleva a cabo por medio de las teclas "+" y "-".

  • Página 94: Bloque Funcional Generador De Cadencia "Flicker

    El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario, y con ello es necesario tomar en consideración el tiempo de ciclo actual del programa al ajustar la duración de impulso.

  • Página 95: Operación Flicker

    Puesta del bloque funcional Generador de cadencia mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...
  • Página 96 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 4 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la selección y retornar al menú de edición. Por medio de las teclas " " y " " elija la opción "Param FB" y pulse la tecla "OK". Entonces se visualiza el siguiente menú:...

  • Página 97: Bloque Funcional Interruptor Temporizador "Timesw

    Y en una secuencia de programa es posible emplear hasta 200 bloques. Dado que la capacidad total del controlador Alpha XL está limitada a 5000 bytes, de ello resulta en cada caso el número máximo de bloques de conmutación temporal para una secuencia de programa explícita.

  • Página 98: Ajuste Del Primer Interruptor Temporizador

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.10.1 Ajuste del primer interruptor temporizador Abra el menú de ajuste del bloque funcional. En la pantalla LCD aparece el aviso "NoDatos". Pulse la tecla "OK" para acceder al menú para la entrada de nuevos datos. En este menú...

  • Página 99: Ajuste Del Tiempo De Conmutación Mediante La Fecha

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.10.2 Ajuste del tiempo de conmutación mediante la fecha : La página de menú "Fecha" se representa en la figura de al lado. Aquí puede usted ajustar la fecha (año/mes/día), la hora (de 0 hasta 23), los minutos y la acción de conmutación (ON / OFF).

  • Página 100: Entrada De Un Nuevo Interruptor Temporizador

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.10.4 Entrada de un nuevo interruptor temporizador Abra el menú de ajuste del bloque funcional. Pulse la tecla "OK" para acceder al menú representado. Desplácese hasta la función "DatosNuev" y pulse entonces la tecla "OK".

  • Página 101: Bloque Funcional Contador "Counter

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.11 Bloque funcional contador "Counter" El bloque funcional Contador cuenta los impulsos de entrada registrados a través del pin de entrada y conecta la salida de bloque cuando se alcanza un valor de preselección previamente ajustado.
  • Página 102 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Contador mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 103: Bloque Funcional Contador De Subida Y De Bajada "Up/Down Counter

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.12 Bloque funcional contador de subida y de bajada "Up/Down Counter" El bloque funcional Contador de subida y de bajada ofrece la posibilidad de contar hacia arriba y hacia abajo. La salida del bloque se conecta cuando se alcanza o excede el valor nominal de contado previamente definido (rango de contado: -32768 hasta +32767).
  • Página 104 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 1 ) Comportamiento de conmutación de los pins de entrada U y D, del valor real de contado y de la salida en funcionamiento de contado Pin de entrada U Pin de entrada D...
  • Página 105 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Puesta del bloque funcional Contador de subida y de bajada mediante el controlador Alpha 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 106: Bloque Funcional Comparación "Compare

    Salida comparación V2 satisfacen la condición de comparación. Puesta del bloque funcional Comparación mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...
  • Página 107 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 4 ) Pulse la tecla "OK" para acceder al menú de selección para el tipo de datos de entrada. B001 : CP Directo Entrada An Valor FB 5 ) Pulse la tecla "OK". En el menú de entrada "Directo" del bloque funcional Comparación es posible entrar valores directamente.

  • Página 108: Bloque Funcional Salida Analógica "Analog Output

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.14 Bloque funcional salida analógica "Analog Output" Por medio del bloque funcional Salida analógica se convierte un valor digital en el pin de entrada en un valor analógico correspondiente de tensión o de corriente que puede entregarse a través de un canal determinado del módulo AL2-2DA.
  • Página 109 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Puesta del bloque funcional Salida analógica mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...
  • Página 110 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 8 ) Elija la entrada analógica deseada y pulse entonces la tecla "OK". Proceda con el paso 11. B001 : AO ValEntrad Canal 9 ) Para la conexión de un pin de salida de un bloque funcional, elija "Valor FB" y pulse la tecla "OK".

  • Página 111: Bloque Funcional Amplificador De Señales "Offset Gain

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.15 Bloque funcional amplificador de señales "Offset Gain" El bloque funcional Amplificador de señales sirve para manipular el valor de entrada por medio de la siguiente ecuación: Y = A/B*x + C Los valores del operando x pueden entrarse por medio de las entradas analógicas A01 hasta A08.
  • Página 112 (de A01 a A08) Valor límite inferior L Valor de entrada: -32768) Puesta del bloque funcional Amplificador de señales mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional.
  • Página 113 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 5 ) Elija el parámetro x por medio de las teclas " " y " " y pulse la tecla "OK", para seleccionar la señal analógica de entrada. B001 : OG ValEntrad Entrad An 6 ) Elija el canal analógico de entrada por medio de las teclas "+"...

  • Página 114: Bloque Funcional Pantalla "Display

    El bloque funcional Pantalla permite la visualización de informaciones en la pantalla LCD del controlador Alpha XL. Es posible visualizar 4 líneas con un máximo de 12 caracteres. Por medio de la línea de posición se indica la posición a partir de la cual ha de visualizarse texto o valores.

  • Página 115: Edición De Los Datos Para La Pantalla

    Los valores de bloques funcionales, fecha y hora pueden editarse durante la visualización por medio de las teclas de la parte delantera del controlador Alpha XL. Para ello, al ajustar la función de visualización, al determinar la magnitud por visualizar, hay que determinar con la tecla "+"...
  • Página 116 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Pantalla mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...
  • Página 117 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 7 ) Pulse la tecla "OK" después de haber elegido una de las opciones "Intermit." o "Scroll". Por medio de las teclas "+" y "-", entre la longitud L y el tiempo T para la cadena de signos que se ha de visualizar.
  • Página 118 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 13 )Para la visualización de un valor interruptor temporizador, elija en el paso 5 la opción "Datos TS" y pulse la tecla "OK". B001 : DP Sel. TS TimeSWm B001 14 )Para la visualización de una fecha, elija en el paso 5 la opción "Fecha" y pulse la tecla "OK".

  • Página 119: Bloque Funcional Comparación De Rango "Zonecompare

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.17 Bloque funcional comparación de rango "ZoneCompare" El bloque funcional Comparación de rango comprueba si un valor se encuentra dentro de un rango de valores definido. Hay tres valores. Valor límite inferior (L), valor de entrada (I) y valor límite superior (H).
  • Página 120 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Comparación de rango mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 121: Bloque Funcional Schmitt-Trigger "Schmitt Trigger

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.18 Bloque funcional Schmitt-Trigger "Schmitt Trigger" El bloque funcional Schmitt-Trigger compara un valor con un rango determinado de valores. Si se satisfacen determinadas condiciones, se conecta o desconecta la salida del bloque. En el bloque funcional ST (Schmitt-Trigger) es posible ajustar tres opciones: el valor de entrada, el valor límite inferior y el valor límite superior.
  • Página 122 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Representación del comportamiento de conmutación de la salida del Schmitt-Trigger 1 ) Valor límite superior > Valor límite inferior Pin de entrada I Valor de entrada (I) Valor límite inferior (L) Salida ON OFF 2 ) Valor límite inferior >...
  • Página 123 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Puesta del bloque funcional Schmitt-Trigger mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 124: Bloque Funcional Contador De Horas De Funcionamiento "Hour Meter

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.19 Bloque funcional contador de horas de funcionamiento "Hour Meter" El bloque funcional Contador de horas de funcionamiento sirve para registrar la duración del funcionamiento de un aparato (rango temporal: de 0 h hasta 32767 h y de 0 min hasta 59 min).
  • Página 125 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Puesta del bloque funcional Contador de horas de funcionamiento mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 126: Bloque Funcional Detección De Velocidad "Speed Detect

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.20 Bloque funcional detección de velocidad "Speed Detect" Este bloque funcional mide la frecuencia de una señal de entrada durante un lapso de tiempo definido por el usuario. La frecuencia es comparada de forma continua con un valor límite superior y un valor límite inferior, y la salida se conecta cuando se satisface la condición de...
  • Página 127 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 1 ) Valor límite superior > Valor límite inferior Entrada normal, máx. 20 Hz Pin de entrada OFF ON Pin de entrada de contado Pin de borrado Valor actual de contado Ajustar ciclo Valor límite superior: 7 Valor límite inferior: 4...
  • Página 128 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 2 ) Valor límite inferior > Valor límite superior Entrada normal, máx. 20 Hz Pin de entrada Pin de entrada contador Pin de borrado Valor actual de contado Ciclo ajustado Valor de salida Pin de salida Borne de entrada de interrupción a través de AL2-4EX, máx.
  • Página 129 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 3 ) Valor límite superior = Valor límite inferior Entrada normal, máx. 20 Hz Pin de entrada OFF ON Pin de entrada contador Pin de borrado Valor temp. Actual ciclo ajustado Valor límite superior: 5 Valor límite inferior: 5...
  • Página 130 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Detección de velocidad mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 131: Bloque Funcional Modulación De Amplitud De Impulsos "Pulse Width Modulation

    El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario, y con ello es necesario tomar en consideración el tiempo de ciclo actual del programa al ajustar el tiempo de demora.
  • Página 132 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Modulación de amplitud de impulsos mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 133: Bloque Funcional Regulación Pid "Pid

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.22 Bloque funcional regulación PID "PID" El bloque funcional PID implementa la regulación PID para el controlador Alpha-XL. La regulación PID permite un control estable de una variable de sistema. A continuación se describen los ajustes de parámetro necesarios para un funcionamiento correcto del bloque funcional PID.
  • Página 134 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 2 ) Regulación PID con Auto-Tuning interrumpido: Borrar Prosigue el funcionamiento con el parámetro anterior CLEAR AT RUNNING 3 ) Regulación PID en caso de presentación de un error: Aparición de un error ERROR...

  • Página 135: Parámetros Y Detalles Pid

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.22.1 Parámetros y detalles PID Tab. 6.24: Lista de los parámetros PID Parámetro Descripción Rango Valor estándar Unidad Valor nominal -32768–32767 Valor real -32768–32767 Magnitud de ajuste 0–4000 Tiempo de exploración 1–32767 10 ms 0,1 % Amplificación proporcional...
  • Página 136 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Tab. 6.25: Ecuaciones para la regulación PID α – fn 1 – Valor real filtrado αβT βT --------------------- - T – βT l – fn 1 – Valor nominal filtrado Divergencia de – regulación...
  • Página 137 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Modificación de ∆MV – magnitud de ajuste – en funcionamiento hacia adelante Modificación de ∆MV – ( ) EV – magnitud de ajuste – en funcionamiento hacia atrás ∑ ∆MV Magnitud de ajuste Tab. 6.26: Lista de las variables en las ecuaciones PID Variable Descripción...
  • Página 138 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Variable Descripción Tiempo diferencial Tiempo de integración Tiempo de exploración ∆ Modificación de magnitud de ajuste de la exploración actual Coeficiente de la amplificación proporcional (ver reacción de α regulación) α Coeficiente para el filtro de valor de entrada Coeficiente para el tiempo de integración (ver reacción de...

  • Página 139: Ajuste De Los Valores De Entrada Sv Y Pv

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.22.2 Ajuste de los valores de entrada SV y PV Valor nominal (SV). SV es el valor nominal para el parámetro de sistema bajo regulación PID. Como valor de entrada puede procesarse una constante, un valor o una entrada analógica / de temperatura o el valor de salida de otro bloque funcional.
  • Página 140 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Tab. 6.27: Unidades para K Unidad Tipo de datos Valor estándar Rango - Entrada análoga 0,1 % - Salida de bloque funcional 7,5 % 0,1 %–3276,7 % - Entrada de temperatura en escala Celsius...
  • Página 141 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Constante temporal diferencial T y factor diferencial K El porcentaje D trabaja con la parte proporcional de un regulador PID. Para la formación de la magnitud de regulación, junto a la divergencia de regulación se toma en consideración también su velocidad de cambio.
  • Página 142 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Indicación: En determinadas aplicaciones, el valor real no debe superar el valor nominal. Con un valor negativo para el AT-Bias alcanzará usted una desconexión prematura de la salida de la magnitud de ajuste, limitando así el valor real. Igualmente, con un valor positivo para el AT-Bias puede evitarse que el valor real pase a estar por debajo del valor nominal.

  • Página 143: Limitación De La Magnitud De Ajuste

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.22.4 Limitación de la magnitud de ajuste Con la configuración del bloque funcional PID es posible indicar un límite superior (ULV) y un límite inferior (LLV) del valor de salida (de la magnitud de ajuste). El valor límite inferior puede estar dentro del rango de 0 hasta ULV y el valor límite superior dentro del rango de LLV hasta...
  • Página 144 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Auto-Tuning con la dirección de actuación "hacia adelante" Valor real - AT-Bias* Valor real τ τ Tiempo[s] *En este caso el AT-Bias es negativo. En las figuras anteriores se representa el comportamiento de la magnitud de ajuste y del valor real con las dos posibles direcciones de actuación del regulador.
  • Página 145 Para hacer posible de nuevo el modo de monitoreo, en esta caso hay que transferir el programa del controlador Alpha XL al PC. Esto puede realizarse en el modo RUN, es decir que no es necesario detener el controlador.

  • Página 146: Búsqueda De Errores Con La Regulación Pid

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.22.6 Búsqueda de errores con la regulación PID Para determinadas aplicaciones es posible que no resulten óptimos los parámetros determinados por el Auto-Tuning. En tales casos es necesario llevar a cabo una calibración manual de los parámetros de regulación. Indicaciones al respecto podrá encontrarlas en la descripción de cada uno de los parámetros de regulación.

  • Página 147: Puesta Del Bloque Funcional Pid Mediante El Controlador Alpha Xl

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.22.8 Puesta del bloque funcional PID mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...
  • Página 148 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 8 ) Elija la opción "Tiempo expl" y pulse la tecla "OK". B001 : PID Val.nominal Val. Real Tiempo expl 9 ) Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla "OK".
  • Página 149 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 15 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla "OK". B001 : PID 1.00 s 16 )Elija la opción "Kd" y pulse la tecla "OK".
  • Página 150 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 22 )Elija la opción "Lím.inf." y pulse la tecla "OK". B001 : PID Filtro ruid. Lím. Sup. Lím. Inf. 23 )Ajuste el valor deseado por medio de las teclas "+" y "-". Confirme la entrada con la tecla "OK".
  • Página 151 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 29 )Elija entonces entre "Reverso" y "Avance". Confirme la selección con la tecla "OK". B001 : PID Dirección Reverso Avance 30 )Elija la opción "ResultadoAT" y pulse la tecla "OK". B001 : PID Respuesta Dirección...

  • Página 152: Bloque Funcional Relé De Impulsión Remanente "Retentive Alternate Block

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.23 Bloque funcional relé de impulsión remanente "Retentive Alternate Block" Este bloque funcional es similar al bloque funcional Relé de impulsión que se describe en el apartado 6.6. Además de las funciones allí descritas, este bloque funcional es remanente.

  • Página 153: Bloque Funcional Addition

    - Resultado del procesamiento Y > 32767: El pin de salida se conecta y el resultado Y se pone a 32767. Puesta del bloque funcional Addition mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional.

  • Página 154: Bloque Funcional Substracción

    - Resultado del procesamiento Y > 32767: El pin de salida se conecta y el resultado Y se pone a 32767. Puesta del bloque funcional Substracción mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional.

  • Página 155: Bloque Funcional Multiplicación

    - Resultado del procesamiento Y > 32767: El pin de salida se conecta y el resultado Y se pone a 32767. Puesta del bloque funcional Multiplicación mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional.

  • Página 156: Bloque Funcional División

    - Cociente (Q) > 32767: El pin de salida se conecta y el cociente Q se pone a 32767. Puesta del bloque funcional División mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional.

  • Página 157: Bloque Funcional Ecuación "Calculation

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.28 Bloque funcional ecuación "Calculation" Por medio del bloque funcional es posible realizar ecuaciones con hasta cuatro variables de datos de palabras (A, B, C y D) con el empleo de operadores (+, -, * , /, %), y entregar el resultado Y.
  • Página 158 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Ecuación mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú de edición del bloque funcional aparece como se indica a continuación:...

  • Página 159: Bloque Funcional Desplazamiento "Shift

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.29 Bloque funcional desplazamiento "Shift" Este bloque funcional emplea una señal de entrada Shift en combinación con una señal de entrada para conectar la salida. El bloque funcional puede poner o resetear la salida también a través de las entradas extendidas.
  • Página 160 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 2 ) Desplazamiento de 3 bit 1 (1) Pin de entrada Pin Shift Pin de reset 3 ) Desplazamiento de 3 bit 1 (2) 4 ) Desplazamiento de 3 bit 2 (1) Pin Shift...

  • Página 161: Bloque Funcional Gsm Sms

    Bloque funcional GSM SMS El bloque funcional sirve para la comunicación a través de SMS (Short Message Service) entre el controlador Alpha XL, al que se conecta a estos efectos un módem GSM, y un teléfono móvil o un PC.
  • Página 162 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 1 ) Funcionamiento GMS Pin de entrada Mensaje SMS Mensaje Mensaje Pin de salida 1 ciclo En caso de un error de comunicación, el bloque funcional SMS repite el intento de envío tres veces dentro de un lapso de dos minutos.

  • Página 163: Entrada

    El estado de la transmisión de datos puede registrarse en un operando de palabra El contenido puede consultarse en el programa o representado en el display LC del controlador Alpha XL con el bloque funcional Pantalla. Tab. 6.40: Salida operando de palabra Descripción...

  • Página 164: Servicio De Mensajes Breves (Short Message Service) (Sms)

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.30.4 Servicio de mensajes breves (Short Message Service) (SMS) El bloque funcional GSM/SMS envía el mensaje SMS a la dirección establecida en la ventana de diálogo Servicio de mensajes breves. Cada bloque funcional GSM/SMS puede enviar sólo un mensaje a una...

  • Página 165: Ventana De Diálogo "Configuración Sms

    La misma puerta de enlace puede emplearse para varias direcciones de correo electrónico. De este modo, el número de destinatarios de correo electrónico viene limitada sólo por la capacidad del controlador Alpha XL (200 bloques funcionales accesibles, 5000 bytes de memoria). En cada bloque funcional "GSM/SMS" es posible entrar una dirección de correo electrónico.

  • Página 166: Avisos De Error

    Com. Serie módem GSM o para el acceso remoto pueden realizarse también No uso por medio de las teclas de función del controlador Alpha XL. Sin Módem embargo, este proceso resulta considerablemente más trabajoso que el ajuste por medio del software AL-PCS/WIN-EU.
  • Página 167 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Opción "Form. Com." En el menú "GSM", la opción "Form. Com." permite la entrada del Formato Com formato de los datos para la comunicación. Es posible modificar Long. Datos p. ej. la longitud de los datos, el número de los bits de parada o la Paridad velocidad de transmisión.
  • Página 168 El tiempo de retardo es el tiempo que transcurre desde la conexión GSM Init del controlador Alpha XL y el envío al módem del comando de Tiem. Ret. inicialización. Con las teclas "+" y "-" puede aumentar o reducir el valor dentro de un rango de entre 0 y 10 segundos.
  • Página 169 Error CME Es posible visualizar el estado del módem GSM y de la transmisión Estado GSM de datos SMS en la pantalla del controlador Alpha XL. El estado se Estado representa como valor hexadecimal, el cual tiene que ser 0000H transformado en un valor binario para la evaluación.
  • Página 170 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Tab. 6.41: Estado del módem GSM Significado Estado Si ON (1) Si OFF (0) Error en la conexión con el módem GSM Error Sin errores Comando de inicialización para módem GSM sin Sin errores...
  • Página 171 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Error CME Se avisa de un error CME (ME = Mobile Equipment) cuando se Estado GSM presenta un error relacionado con el módem. Indicaciones más Error CME detalladas para la eliminación del problema podrá encontrarlas en las instrucciones del módem.

  • Página 172: Intensidad De Señal

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Error CMS Un código de error CMS indica un error del módem o de la red de Estado GSM telefonía móvil. Indicaciones más detalladas para la eliminación del Error CMS problema podrá encontrarlas en las instrucciones del módem.

  • Página 173: Bloque Funcional Recepción Sms

    Por medio de un teléfono móvil, un teléfono normal (con función SMS) o un PC es posible enviar mensaje SMS a un módem GSM conectado al controlador Alpha XL. El controlador Alpha XL detecta la recepción de un mensaje SMS a través del módem GSM y descarga el SMS del módem.
  • Página 174 Opción Descripción Pin de entrada bit del bloque funcional Una descripción detallada de la función GSM del controlador Alpha XL podrá encontrarla en el manual de comunicación. 1) Texto de comando En caso del modo de salida de palabra sólo es posible entrar un texto de comando.
  • Página 175 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Función Opción Descripción Pin RESET del bloque funcional El bloque funcional SMR puede operarse en uno de los dos modos de funcionamiento siguientes: 1) Salida de bit a) La salida es puesta (ON) cuando en el mensaje SMS se encuentra el comando para la conexión.

  • Página 176: Autentificación Y Seguridad

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 2) Ejemplo de programa VLS: Control de un sistema de regadío mediante SMS Un sistema para la irrigación de plantas puede conectarse ON y desconectarse OFF por medio de un mensaje SMS (B10). Es posible demorar el inicio de la irrigación. El tiempo de demora (en minutos) se transmite a través del mensaje SMS.

  • Página 177: Comandos Sms

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.31.2 Comandos SMS Por medio de los comandos contenidos en el mensaje SMS es posible conectar la salida de bit o la salida de palabra del bloque funcional. Modo de salida de bit / modo de salida de palabra...

  • Página 178: Manejo Del Informe Sms

    Para el empleo de la función de informe SMS, en el programa tiene que haberse entrado el número de teléfono del proveedor de servicios SMS. Esto se lleva a cabo por medio del controlador Alpha XL o por medio del software VLS en la configuración del bloque funcional GSM SMS.

  • Página 179: Ventana De Diálogo Para El Ajuste Del Bloque Funcional Smr

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.31.4 Ventana de diálogo para el ajuste del bloque funcional SMR (Short Message Receiving) La ventana de dialogo Short Message Command (recepción de SMS) sirve para e l a j u s t e d e l o s pa r á m e t r o s y d e l o s comandos SM.

  • Página 180: Bloque Funcional Detección De Llamada

    Identification Presentation (CLIP)" (identificación del número de teléfono), el módem envía al control Alpha XL el número de teléfono de quien realiza la llamada a través de la detección de llamada "+CLIP", ejecutada después del reconocimiento del número de tonos de llamada. El control Alpha XL recibe así...
  • Página 181 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 1) Asteriscos en un número de teléfono Un asterisco "*" en un número de teléfono puede emplearse para marcar el final de un número de teléfono, o también estar por sí solo. Puede emplearse como comodín o reserva de espacio para diferentes combinaciones numéricas.

  • Página 182: Número De Tonos De Llamada (Ring)

    Alpha, no el número de tonos de llamada que uno oye en el auricular del teléfono. Si el controlador Alpha XL no responde a una llamada que llega a través de la detección de llamada, no se establecerá ninguna comunicación.
  • Página 183 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Tab. 6.52: Proceso cuando el módem recibe una llamada Setup Descripción Cuando el número de los tonos de llamada alcanza X, el bloque funcional CD X = Y identifica el número de teléfono y el módem responde a la llamada.

  • Página 184: Bloque Funcional Generador De Impulsos Aleatorio "Random One Shot

    El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario. Con ello, al establecer la duración de impulso hay que tomar en consideración el tiempo de ciclo actual de un programa.
  • Página 185 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Puesta del bloque funcional Random One Shot mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú...

  • Página 186: Bloque Funcional Generador De Impulsos Demorado "Delayed One Shot

    El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario. Con ello, al establecer el tiempo de demora hay que tomar en consideración el tiempo de ciclo actual de un programa.
  • Página 187 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 2 ) Generador de impulsos demorado (la demora comienza con el cambio de ON a OFF) Modo RUN Pin de entrada OFF ON Pin de borrado Reset del funcionamiento OFF oN Pin de salida...
  • Página 188 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 3 ) Pulse la tecla "OK" y elija una unidad temporal para el tiempo de Unid.Tiem. demora. 10 ms 4 ) Pulse la tecla "OK" para confirmar la selección. Con ello se B001 : DOS retorna de nuevo al menú...

  • Página 189: Bloque Funcional Relé De Impulsión Demorado "Delayed Alternate

    El usuario puede supervisar el tiempo de ciclo del controlador Alpha XL. El tiempo de ciclo depende del programa del usuario, por lo que es necesario tomar en consideración el tiempo de ciclo actual del programa al ajustar el tiempo de demora.
  • Página 190 - OFF Tiempo de demora: 0s (0 x 100ms) Puesta del bloque funcional Relé de impulsión demorado mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El menú...

  • Página 191: Bloque Funcional Poner/Reponer Remanente "Retentive Set Reset

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.36 Bloque funcional poner/reponer remanente "Retentive Set Reset" Este bloque funcional es similar al bloque funcional Set/reset que se describe en el apartado 6.4 Además de las funciones allí descritas, este bloque funcional es remanente para mantener el estado de la salida en caso de un corte del suministro de tensión.
  • Página 192 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL Puesta del bloque funcional Set/reset remanente mediante el controlador Alpha XL 1 ) Determine el pin de entrada que se ha de emplear en el bloque funcional. 2 ) Mueva el cursor al bloque funcional y pulse la tecla "OK". El B001 : RSR menú...

  • Página 193: Administrador De Pantalla

    Sketch". El administrador de pantalla se activa por medio del bit de control N04. Este bit de control está disponible sólo en un controlador de la serie Alpha XL. El administrador de pantalla se compone de dos zonas, la zona CDP (display de control) y la zona DP (display).

  • Página 194: Diagrama Funcional

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.37.1 Diagrama funcional Bloque funcional Pantalla para la salida de estados ON/OFF individuales de las entradas/salidas correspondientes, así como bloques funcionales o valores analógicos Si el bit de control se encuentra en el Si el bit de control se encuentra...

  • Página 195: Cómo Configurar La Pantalla Lcd Con El Administrador De Pantalla

    Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 6.37.2 Cómo configurar la pantalla LCD con el administrador de pantalla 1) Haga doble clic en el botón Administrador de pantalla en la ventana FBD. Botón Administrador de pantalla Display Manager button 2) Haga clic enInsertar CDP para insertar el bloque funcional correspondiente en el administrador de pantalla.
  • Página 196 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 3) Marque el bloque funcional "Control Display" dentro del administrador de pantalla. Por medio del botón Agregar DP puede usted añadir iconos de pantalla (displays). 4) Haciendo clic repetidamente en el botón Agregar DP es posible añadir hasta 10 iconos de pantalla que pueden ser controlados por un "Control Display".
  • Página 197 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 5) Elija un icono de haciendo clic con el ratón. Seguidamente pulse el botón Conexión. Si no se visualizan los iconos, consulte las posibles causas en el paso 7. 6) Después de pulsar el botón Conexión se abre una ventana de diálogo en la que puede elegir el tipo de datos por visualizar.
  • Página 198 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 7) Después de hacer doble clic en un icono o después de pulsar el botón Abrir aparece la ventana de diálogo para el ajuste de los parámetros. Aquí puede usted indicar los parámetros para los bloques funcionales o entradas cuyos valores han de ser visualizados a través de la pantalla marcada.
  • Página 199 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 Tipo de datos "Salida de palabra FB" Tipo de datos "Entrada analógica" 6 - 127...
  • Página 200 Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 8) Marque el icono "Control Display" y haga clic en el botón Abrir. Entonces aparecerá la ventana de diálogo "Pantalla de control". En esta pantalla puede usted navegar por cada uno de los contenidos de pantalla. Alternativamente, también puede abrir la ventana de diálogo haciendo doble clic en el icono "Display-Manager".
  • Página 201 Controlador ALPHA XL Bloques funcionales 6 10)Elija del menú desplegable la pantalla que se ha de visualizar. 11)Una vez concluida la definición de la navegación dentro de cada una de las pantallas, abandone la ventana de diálogo por medio del botón Aceptar.

  • Página 202: Bloque Funcional Connect

    Bloques funcionales 6 ontrolador ALPHA XL 6.38 Bloque funcional Connect El bloque funcional Connect es un operando interno para la visualización de la memoria ocupada por bits de entrada, bits de sistema, bits de AS-Interface y por las teclas de función.

  • Página 203: Creación De Un Programa

    Creación de un programa 7 Creación de un programa En este capítulo se explica la creación y puesta en funcionamiento en el controlador Alpha XL de un programa ejemplar desde el primer paso hasta la secuencia de programa ya lista. Para ello, conecta el controlador Alpha XL y pulse una tecla cualquiera para acceder al menú...

  • Página 204: Entrada Del Programa

    Creación de un programa 7 ontrolador ALPHA XL Entrada del programa Usted ya ha ajustado las opciones precisas y creado el diagrama de bloques funcionales. Ahora ya es posible comenzar con la entrada del programa. Para ello, elija la función "Editar".

  • Página 205: Desplazamiento Por Los Bloques Funcionales Por Medio De Direcciones7

    NTROL ALPHA XL Creación de un programa 7 7.3.2 Desplazamiento por los bloques funcionales por medio de direcciones (ver apartado 4.6.1) Después de haber creado el bloque de salida O01, mueva el cursor un paso hacia la derecha, de manera que parpadee la dirección 01.

  • Página 206: Empleo De La Función "Fb Nuevo

    Creación de un programa 7 ontrolador ALPHA XL 7.3.4 Empleo de la función "FB Nuevo" (ver apartado 4.4.1) Por medio de la tecla "ESC" se accede de nuevo al menú "Editar". Elija esta vez la función " FB Nuevo". Desplácese hasta el bloque funcional "SET/RESET"...

  • Página 207: Ajuste De Los Parámetros De Los Bloques Funcionales

    NTROL ALPHA XL Creación de un programa 7 Ajuste de los parámetros de los bloques funcionales (ver apartado 4.5.1) Ahora hay que ajustar aún las opciones de los bloques funcionales B003 : SR empleados. Mueva el cursor hacia la izquierda al bloque SR, cuya Prioridad dirección 03 tiene que parpadear.
  • Página 208 Creación de un programa 7 ontrolador ALPHA XL La opción "Pulso" dispone de dos temporizadores (timers) que B001 : OS pueden ajustarse. El temporizador "T" determina el tiempo nominal Pulso para la duración de la señal de salida del bloque funcional OS. El 0,1s temporizador "t"...

  • Página 209: Abandono Del Nivel Fbd

    NTROL ALPHA XL Creación de un programa 7 Abandono del nivel FBD Con ello ha finalizado la programación. Pulse la tecla "ESC" para abandonar el nivel FBD y abrir el menú "Editar". Desplácese hasta la función "Salida" y pulse entonces la tecla "OK".
  • Página 210 Creación de un programa 7 ontrolador ALPHA XL 7 - 8...

  • Página 211: Anexo

    © Manual de hardware 146003 hardware relativas al cableado, a la instalación y (multilingüe) a los datos técnicos etc. de la serie Alpha XL. Este manual contiene explicaciones relativas al ALPHA XL 126018 empleo del software de programación Manual de software AL-PCS/WIN-EU.

  • Página 212: Teclas

    Anexo 8 NTROL ALPHA XL Teclas Tecla Direc. tecla. Función Entrada de opciones de menú, confirmación de entradas de datos y conexión y desconexión forzada de entradas. Finalización de un proceso de entrada, salto a un nivel superior dentro de un menú o salto a un nuevo menú.

  • Página 213: Bits De Sistema

    ON: Error de comunicación con suministro de tensión defectuoso de la interfaz AS ON: Cambio de parada al modo RUN (sólo con controlador Alpha XL) La señal ON tiene la funcionalidad de una salida de pulsos. Si está ajustado el modo RUN, el bit de sistema M08 se encuentra en estado OFF.

  • Página 214: Compuerta De Boole

    Anexo 8 NTROL ALPHA XL Compuerta de Boole Juntor Representación Memoria Apartado de Descripción lógico bloque lógico ocupada referencia Esta función ejecuta una conjunción lógica Y con las señales de entrada puestas. Las señales de las entradas unidas deben componerse sólo de datos bit.

  • Página 215: Bloques Funcionales

    ALPHA XL Anexo 8 Bloques funcionales Nombre del Memoria Apartado de Símbolo del FB Descripción del bloque funcional ocupada referencia El bloque funcional Lógica compleja Lógica emplea el álgebra de Boole para controlar compleja e l e s t a d o O N / O F F d e l a s a l i d a . L a Boolean expresión operativa tiene lugar en la forma...
  • Página 216 Anexo 8 NTROL ALPHA XL Nombre del Memoria Apartado de Símbolo del FB Descripción del bloque funcional ocupada referencia b l o q u e f u n c i o n a l I n t e r r u p t o r...
  • Página 217 [PWM] del tiempo transcurrido antes de cambiar el estado de la salida. Con el bloque funcional Regulación PID se trata de la aplicación ALPHA XL para la regulación PID, un procedimiento de Regulación regulación que se emplea para obtener una regulación estable de una variable de...
  • Página 218 Anexo 8 NTROL ALPHA XL Nombre del Memoria Apartado de Símbolo del FB Descripción del bloque funcional ocupada referencia Addition El bloque funcional Addition suma las 20 bytes 6.24 [ADD] entradas A y B y entrega el resultado Y. Substracción El bloque funcional Substracción resta las...
  • Página 219 Receiving añadirse a pa rtir del menú principa l [SMRm] SMRm "Parameter" por medio del panel de teclas del controlador Alpha XL. El bloque funcional Detección de llamada Detección de pone la salida cuando son iguales el llamada número de posiciones de los dos números 30 bytes 6.32...
  • Página 220 Control sólo en el software de programación AL- 6.37 Display PCS/WIN-EU del controlador Alpha XL. La [CDP] pantalla puede configurarse cuando está conectado el bit de control N04. E l b l o q u e f u n c i o n a l C o n n e c t e s u n operando interno para la visualización de la...

  • Página 221: Fórmulas Pid

    ALPHA XL Anexo 8 Fórmulas PID Tab. 8.1: Ecuaciones para la regulación PID α – fn 1 – Valor real filtrado αβT βT --------------------- - T – βT l – fn 1 – Valor nominal filtrado Divergencia de –...
  • Página 222 Anexo 8 NTROL ALPHA XL -------------------------- - PV – fn 1 – fn 2 – – Factor diferencial Modificación de ∆MV – magnitud de ajuste – en funcionamiento hacia adelante Modificación de ∆MV – ( ) EV – magnitud de ajuste –...
  • Página 223 ALPHA XL Anexo 8 Tab. 8.2: Lista de las variables en las ecuaciones PID Variable Descripción Divergencia de regulación para el palpado actual Divergencia de regulación para el palpado anterior Factor de integración para el palpado actual Amplificación diferencial Amplificación proporcional...
  • Página 224 Anexo 8 NTROL ALPHA XL 8 - 14...
  • Página 225 Índice Controlador ALPHA XL ....Interruptor temporizador 6-24 ......
  • Página 226 Índice Controlador ALPHA XL ....Comunicación, serie 3-25 ......
  • Página 227 Índice Controlador ALPHA XL ......Valor real 6-66 ......
  • Página 228 Índice Controlador ALPHA XL...
  • Página 229 Controlador ALPHA XL MITSUBISHI ELECTRIC no es responsable bajo ninguna circunstancia de cualquier daño que pueda surgir como resultado de la instalación o del uso de este equipamiento. Todos los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual han sido concebidos sólo como una ayuda para la comprensión del texto, y su función no consiste en...
  • Página 230 Tel.: +420 251 551 470 Tel.:+44 (0)1707/27 61 00 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com FACTORY AUTOMATION...

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