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Controlador ALPHA XL
6.22
Bloque funcional regulación PID "PID"
El bloque funcional PID implementa la regulación PID para el controlador Alpha-XL. La
regulación PID permite un control estable de una variable de sistema. A continuación se
describen los ajustes de parámetro necesarios para un funcionamiento correcto del bloque
funcional PID. Una alternativa sencilla es el empleo de la función Auto-Tuning, con la que es
posible ajustar de forma automática los parámetros para un sistema determinado. En la
descripción siguiente se emplean una y otra vez los conceptos valor real (PV), valor nominal
(SV) y magnitud de ajuste (MV). El valor real (PV) es el valor actual de medición del parámetro
de sistema que ha de regularse por medio de la función de bloque PID. El valor nominal (SV)
es el valor que ha de alcanzar el parámetro de sistema regulado. El parámetro de sistema
alcanza este valor mediante la actuación de la magnitud de ajuste (MV) entregada por el
bloque funcional PID. Es posible emplear hasta 20 bloques funcionales PID en un programa.
Tab. 6.23: Bloque funcional PIDComportamiento de conmutación de la función PID:
Función
000
E
A
P
C
PID
1 ) Regulación PID con Auto-Tuning concluido de forma normal:
EN
AT
CLEAR
AT RUNNING
Opción
Pin de activación de la función PID
La salida de errores es reseteada cuando se resetea este pin. La
E
función PID se encuentra activa si no hay ninguna conexión
(estándar).
Da inicio a la función Auto-Tuning cuando se cambia de OFF a ON.
A
Esta función se encuentra inactiva si no hay ninguna conexión
(estándar).
Borra todas las señales de salida y detiene la función Auto-Tuning. Si
C
no hay ninguna conexión, este pin se procesa como no puesto
(estándar).
O
El pin de entrada para el valor nominal
SV
Si no hay ninguna conexión, el valor nominal se procesa como igual a
0 para la regulación (estándar).
El pin de entrada para el valor real
PV
Si no hay ninguna conexión, el valor real se procesa como igual a 0
para la regulación (estándar).
Observe el comportamiento de conmutación y los ajustes de
FB
parámetro que se indican a continuación.
1) Indica que está activa la función Auto-Tuning.
2) Los valores siguientes están disponibles para otros bloques
Salida
funcionales:
a) Magnitud de ajuste (MV)
b) Código de error
Descripción
Inicio AT
Bloques funcionales 6
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