Búsqueda De Errores Con La Regulación Pid; Códigos De Error - Mitsubishi ALPHA XL Instrucciones De Programacion

Bloques funcionales 6
6.22.6 Búsqueda de errores con la regulación PID
Para determinadas aplicaciones es posible que no resulten óptimos los parámetros
determinados por el Auto-Tuning. En tales casos es necesario llevar a cabo una calibración
manual de los parámetros de regulación. Indicaciones al respecto podrá encontrarlas en la
descripción de cada uno de los parámetros de regulación. Las reglas generales siguientes
pretenden servirle de orientación para el ajuste de los parámetros:
• Comportamiento cuando K
El valor real aumenta lentamente y se establece lentamente sin sobreoscilaciones.
• Comportamiento cuando T
El valor se estabiliza lentamente sobre el valor nominal. El tiempo de establecimiento
(hasta que el valor real ha alcanzado el valor nominal) es reducido.
• Comportamiento cuando T
El valor real alcanza rápidamente el valor nominal. El tiempo de establecimiento aumenta.
6.22.7 Códigos de error
El bloque funcional PID entrega códigos de error a su salida. El byte con el código de error
contiene 8 bits de error, de los que sólo se emplean los seis primeros. Cuando todos los bits
están borrados no hay error alguno.
Tab. 6.30: Lista de los 6 bits de error inferiores
Bit Descripción
b0 Tiempo de exploración < Tiempo ciclo de sistema
La modificación del valor real filtrado es demasiado grande
b1
∆
( PV
Divergencia de regulación fuera del rango permitido
b2
(EV < -32768 ó EV > 32767)
Resultado de la integración fuera del rango permitido
b3
(-32768, 32767)
Resultado de la diferenciación fuera del rango permitido
b4
(-32768, 32767)
2
Error interno durante el Auto-Tuning
b5
1.
Se trata de la modificación máx. de valor real con un filtro de entrada de 0 %. Con un valor
mayor para el filtro de entrada puede ser mayor la modificación máx. del valor real.
2.
El bit 5 se pone cuando los parámetros PID calculados exceden el rango permitido.
El bit 5 no se pone cuando el Auto-Tuning es finalizado por el usuario.
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se reduce:
P
se aumenta:
I
se aumenta:
D
∆
< -21692 ó PVfn > 21692)
fn
1
C ontrolador ALPHA XL
Estado de
funcionamiento
Se prosigue con la
regulación PID.
Se finaliza AT.