Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 659

Nota
Las dos instrucciones de programación ICYCON e ICYCOF sólo actúan en el nivel de
programa. En el programa de pieza ambas instrucciones se ignoran sin reacción alguna.
Ejemplo de modo de ejecución ICYCOF
Código del programa
Ciclo IPO
1.
2.25
26.
26.
26.
26.
26.
26.
10.5.5 Concatenaciones en cascada de ciclos tecnológicos
Función
Se pueden ejecutar hasta 8 ciclos tecnológicos conectados en serie. De esta forma, pueden
programarse varios ciclos tecnológicos en una acción síncrona.
Sintaxis
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC1($R1) TEC2 TEC3(X)
Secuencia de ejecución
Los ciclos tecnológicos son ejecutados consecutivamente (en cascada), de izquierda a
derecha, según la programación arriba indicada. Si un ciclo debe ejecutarse en modo
ICYCON, éste retrasará las ejecuciones subsiguientes. Si se emite una alarma, se
interrumpen todas las acciones subsiguientes.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
Comentarios
; PROC TECHNOCYC
; $R1=1
; POS[X]=100
; ICYCOF
; $R1=2
; $R2=$R1+1
; POS[X]=110
; $R3=3
; RET
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