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Manuales relacionados para KEB COMBICONTROL C5
Resumen de contenidos para KEB COMBICONTROL C5
- Página 1 COMBICONTROL MANUAL DE PCC C5 INSTRUCCIONES 01/2007...
- Página 2 Las notas de seguridad y de advertencia especificadas en este manual no dan derecho a reclamaciones legales en forma parcial o total. El manual y la información contenida en éste esta echa con la mejor intención. KEB no garantiza que no haya errores de impresión o otro tipo de errores, así como daños colaterales.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tabla del Contenido Descripción de la unidad................. 4 Aplicación.......................4 Construcción......................4 1.3 Certificaciones CE ....................4 1.4 Identificación de la unidad ..................4 Datos técnicos .......................5 Accesorios ......................6 Módulo básico ..................7 Reloj “real-time” ....................7 Interfaz HSP5 hacia los variadores ..............7 2.2.1 Interfaz hacia variadores X1A...X1H para los ejes 1..8 ...........8 2.2.2 Asignación de la interfaz HSP5/485 ................8 2.2.3 Operador HSP5 con terminales de tornillo (00F5060-9001) ........9 2.2.4 Operador HSP5 con terminal RJ45 (00F5060-9002) ..........9... -
Página 4: Descripción De La Unidad
C5 es un controlador programable, en el cual se le pueden conectar hasta 8 variadores de frecuencia KEB, de la serie F5 o B6. La comunicación con los variadores se realiza vía HSP5/485. Todos los ejes pueden operar directa y sincrónicamente a través de un operador realmente económico. -
Página 5: Datos Técnicos
COMBICONTROL Datos técnicos Generalidades Dimensiones (HxBxT) 144 x 182 x 76 mm Peso Apróx. 600 g Método de instalación 35 mm carril DIN Puesta a tierra carril DIN Clase de protección (EN 60529) IP20 Temperatura de funcionamiento -10…45 °C (14…113 °F) Temperatura de almacenaje -25…70 °C (-13…158 °F) Categoría climática (EN 60721-3-3) -
Página 6: Accesorios
COMBICONTROL Interfaz Ethernet 09C5xxx-xxxx 19C5xxx-xxxx Tipo IEEE 802.3 IEEE802.3 10Base-T 10/100BaseTx Conector RJ-45, 8 polos Velocidad 10 MBaud 10/100 MBaud auto-ajustable Conexión a Codesys (sistema de programa- ción, debugging, visualización). Conexión a Combivis (ajuste y control de los ejes, Scope) Conexión a cualquier dispositivo (socket-API) Interfaz Serie 09C5xxx-xxxx... -
Página 7: Módulo Básico
COMBICONTROL Módulo básico El módulo o dispositivo básico se monta en un carril o rail DIN de 35 mm. En la parte pos- terior del módulo, existen unas pestañas que, a modo de sujeción, también proporcionan la conexión a tierra del dispositivo. El módulo básico sirve de apoyo para la unidad de control, la interfaz bus de campo así... -
Página 8: Interfaz Hacia Variadores X1A
COMBICONTROL %IW32+33 %ID16 1. Word (32 Bit) de eje 4 %QD16 1. Word (32 Bit) hacia eje 4 %IW34 2. Word (16 Bit) de eje 4 %QW34 2. Word (16 Bit) hacia eje 4 %IW35 3. Word (16 Bit) de eje 4 %QW35 3. -
Página 9: Operador Hsp5 Con Terminales De Tornillo (00F5060-9001)
COMBICONTROL 2.2.3 Operador HSP5 con terminales de tornillo (00F5060-9001) X6E Nombre Descripción TxD- Transmission signal- TXD+ Transmission signal + RXD- Receive signal- RxD+ Receive signal+ No se deben conectar cables a EnTxD- Handshake transmission signal- Vcc. Una sobre tensión puede EnTxD+ Handshake transmission signal+ destruir la unidad. -
Página 10: Cable Adaptador Para Operador Hsp5
COMBICONTROL 2.2.5 Cable adaptador para operador HSP5 Terminales por tornillo: Color ver abajo C5 PCC Señal TXD+ TxD- GND RxD+ RXD- GND EnTxD+ EnTxD- X1A…H Operador Señal RxD+ RXD- GND TXD+ TxD- GND EnRxD+ EnRxD- Color ver abajo Conexión RJ45: Color ver abajo C5 PCC... -
Página 11: Módulo De Entradas / Salidas
COMBICONTROL Módulo de entradas / salidas X2A X2B X2C X2D X2U Overload display of the outputs Control LED’s for Voltage US (control unit) Control LED´s light, if input or Voltage UM (in-/outputs) output is set Digital input 5 Digital output 0 Digital input 4 Digital output 1 Digital input 1... -
Página 12: Fuente De Tensión (X2U)
COMBICONTROL Fuente de tensión (X2U) Fuente de alimentación para el control (US) Fuente de alimentación para las entradas / salidas (UM). %IX1.0 Condición de la alimentación entradas/salidas (UM) %IW1 %IX1.1 Se ilumina en caso de sobrecarga en una o varias salidas %IX1.2…%IX1.15 no asignado ���... -
Página 13: Entradas Digitales (X2A Y X2B)
COMBICONTROL Entradas digitales (X2A y X2B) 8 entradas digitales 0...7 (2 bloques) ��� ��� Condición de las ent- �� �� %IX0.0…%IX0.7 (%IB1) %IW0 radas digitales 0..7 %IX0.8…%IX0.15 (%IB0) no asignado ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��... -
Página 14: La Unidad Central
COMBICONTROL La unidad central Nom- Función Addition View Multi function switch/ Clear button STOP LD1 Run-LED verde LD2 Error LED rojo LD3 Ethernet LAN /100 amarillo LD4 Ethernet Link / Data verde LD5 Fieldbus Data verde LD6 Fieldbus Ready verde X6A Serial interface COMBIVIS X6B Ethernet interface... -
Página 15: Interfaz Ethernet (X6B)
COMBICONTROL Interfaz Ethernet (X6B) Esta interfaz Ethernet soporta los protocolos TCP/IP y UDP/IP. Los puertos siguientes tienen estas funciones: El puerto de Codesys ajustado es 1200 (como estándar). El número de puerto se puede cambiar, mediante el parámetro “Et.03”. El programa generado en Codesys será procesado en el número de puerto indicado (sólo soporta TCP/IP). -
Página 16: Interruptor Multifunción S1
COMBICONTROL Interruptor multifunción S1 El interruptor multifunción tiene las siguientes funcionalidades: clear (switch) stop/reset run (interruptor) A continuación se detalla el funcionamiento del boton S1: Actividad Función Stop --> Run Empieza programa Run --> Stop Parada del programa, todas las variables se resetean (reset warm). -
Página 17: Sistema De Archivos
COMBICONTROL Sistema de archivos El sistema de archivos del C5 consiste en una memoria FLASH interna (drive C:) y en una tarjeta de memoria externa opcional (drive A:). El acceso a estas memorias se puede realizar mediante Codesys, o bien directamente desde el programa de usuario echo en Codesys. Memoria Flash interna Esta memoria es conocida como “drive C:”, se puede guardar el proyecto de arranque (bootproject), el cual será... -
Página 18: Bus De Campo
COMBICONTROL Bus de campo Datos básicos de la interfaz PROFIBUS-DP del C5 La interfaz Profibus del controlador C5 se corresponde con el estándar Profibus-DP ( DIN 19245 parte 3). Ahora este estándar se especifica en la norma internacional IEC 61158 como tipo 3. -
Página 19: Diagnóstico
COMBICONTROL Dirección del Nodo Ajustable vía parámetro Sy.06 Ident-Number 0944h Archivo GSD KEB40944.gsd Velocidad 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 Kbit/s y 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s se detecta la velocidad automáticamente Diagnóstico 6 bytes de acuerdo con estándar Parametrización... - Página 20 COMBICONTROL estuviera activo, y hubiera configurado como canal de proceso 2 Words de entrada y 2 Words de salida. Esto resulta en una longitud de la trama total de 12 bytes, del Master al Slave como del Slave al Master: Codificacion de la trama de datos desde el master macia el C5 Datos de proceso de Canal de parametrización...
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Página 21: Parámetros De La Interfaz Profibus
COMBICONTROL Parámetros de la interfaz PROFIBUS Los parámetros sirven para la configuración de la interfaz Profibus. A los parámetros se accede vía Profibus, a través de su índice (16 bits) y subíndice (8 bits). Nombre Fieldbus Comm Axis Significado Sirve para el intercambio de datos entre dispositivos, que pueden ser accesibles por el control. -
Página 22: Software
C5 se puede parametrizar y monitorizar con el programa COMBIVIS. COMBIVIS es un software gratuito que se puede bajar de Internet (www.keb.de). Es posible el acceso a todos los ejes mediante este software. El control tiene la dirección nodo 0, los ejes tendrán los nodos 1 a 8. -
Página 23: Descripción De Los Parámetros
COMBICONTROL Descripción de los parámetros 6.3.1 Estado del control y monitorización de errores Los parámetros ru sirven para la monitorización del flujo de programa: ru.00 Estado Dirección 0200h Estado del programa no prog Ningún programa cargado prog OK Programa cargado prog corrupt Programa con error checksum Estado del control... -
Página 24: Parámetros Ethernet
COMBICONTROL 6.3.2 Parámetros Ethernet Los siguientes parámetros contienen los valores necesarios para la comunicación vía Ether- net. et.00 Dirección MAC Dirección 0300h La dirección MAC (Media Access Control) está formada por 6 bytes. Los primeros 3 bytes contienen el código de fabricante (00-08-FA). Solo los últimos 4 bytes se muestran en COMBIVIS “FA xx xx xx”. -
Página 25: Realtime Clock
COMBICONTROL Data port password et.09 Dirección 0309h Este parámetro define la protección contra escritura para el puerto de comunicaciones en COMBIVIS. La programación de este parámetro sólo se puede realizar vía interfaz serie. Se muestra el mensaje “operation not possible” en el caso que se haya activado la protección, al intentar modificar cualquier parámetro. -
Página 26: Imagen De Proceso
COMBICONTROL Seconds rc.01 Dirección 0401h Este parámetro muestra los segundos, de 0..59. Se puede escribir sobre este parámetro para modificar los segundos. Date rc.02 Dirección 0402h Este parámetro muestra la fecha, en formato DD-MM. Se puede escribir sobre él para modificar la fecha. -
Página 27: Parámetros User Dfinition
COMBICONTROL pi.06 Axis indata 3 Dirección 0506h Muestra el valor de la tercera “word” de proceso de entrada (16 bit) de cada eje. El set 0 para el eje 1, set 1 para eje 2, etc. pi.07 Axis outdata 3 Dirección 0507h Muestra el valor de la tercera “word”... -
Página 28: Parámetros De Sistema
Se puede redefinir el valor de 440 a otro número, modificándolo en este parámetro. Este parámetro solo se puede modificar, si se introduce el password adecuado en ud.02 (en caso necesario contactar con KEB para saber el password adecuado en ud.02). ud.09 Indirect set indicator Dirección... -
Página 29: Debugging
0007h A través de este parámetro se puede ajustar la velocidad del protocolo DIN66019II. sy.10 Dirección 000Ah Descripción del tipo de unidad (interno KEB). Los siguientes parámetros sirven para el funcionamiento del Scope en Combivis: sy.32 Scope timer Dirección 0020h sy.33... -
Página 30: Variables De Sistema (System Variables)
COMBICONTROL Variables de sistema (system variables) Desde el programa PLC se tienen disponibles las siguientes variables: SYSAXISMODE Muestra el modo de control sobre los ejes, ajustado vía bloque de función “tSetModes”. SYSERRORAXIS Muestra si hay algún error de comunicación con los ejes. En caso de error con algún eje, el led rojo se enciende. - Página 31 COMBICONTROL E - 31...
- Página 32 +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku mail: J–Tokyo 108-0074 vb.belgien@keb.de fon: +81 33 445-8515 • fax: +81 33 445-8215 KEB Power Transmission Technology (Shanghai) mail: info@keb.jp Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Korea Seoul CHN-201611 Shanghai, P.R.