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COMBICONTROL
5.
Bus de campo
5.1
Datos básicos de la interfaz PROFIBUS-DP del C5
La interfaz Profibus del controlador C5 se corresponde con el estándar Profibus-DP (
DIN 19245 parte 3). Ahora este estándar se especifica en la norma internacional IEC 61158
como tipo 3. La siguiente introducción solo describe las propiedades básicas del módulo.
El C5 se puede incluir pues a una red Profibus como SLAVE. Se puede crear un canal de
proceso de hasta 32 bytes de entrada (16 words) y 32 bytes de salida (16 words), y también
se puede intercambiar información usando el canal de parametrización. Dependiendo del
ajuste en el objeto 5FFFh (field bus COMM Axis) los datos de parametrización tendrán acceso
al control (Axis 0) o a los parámetros requeridos de cada eje (Axis1...Axis8).
Los datos de proceso del C5 están incluidos en la imagen del control:
%IW72
%IW73
:
%IW88
%QW72
%QW73
:
%QW88
Dependiendo del numero de variables y de su tipo (byte / Word / DWord) este rango se puede
adaptar en apartado de configuración de Codesys.
LD5
Datos
LD6
Ready
X6C
Nombre
1
2
3
RxD/TxD-P Transmisión/recepción Positiva
4
5
DGND
6
7
8
RxD/TxD-N Transmisión/recepción Negativa
9
E - 18
1.
2.
Datos de proceso del Master al C5
:
16.
1.
2.
Datos de proceso hacia el Master desde C5
:
16.
Preparado para operar
Datos se transmiten a MASTER
Descripción
-
reservado
-
reservado
-
reservado
Referencia de potencial
VP
Voltaje para resistencia terminadora
-
reservado
-
reservado
LD5
LD6
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