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COMBICONTROL
6.4
Variables de sistema (system variables)
Desde el programa PLC se tienen disponibles las siguientes variables:
SYSAXISMODE
Muestra el modo de control sobre los ejes, ajustado vía bloque de función "tSetModes".
SYSERRORAXIS
Muestra si hay algún error de comunicación con los ejes. En caso de error con algún eje, el
led rojo se enciende. Entonces el programa de control puede evaluar que eje ha dado fallo
a través de esta variable. Este parámetro se muestra en ru.03.
SYSCYCLETIME
Muestra el modo de control sobre los ejes, ajustado vía bloque de función "tSetModes". Un
valor "0" indicará que no hay tiempo de ciclo entre los ejes y C5, por tanto el programa corre
libremente con un tiempo mínimo de 1ms. El ciclo de tiempo determina el intervalo de tiempo
fijo que el programa del PLC necesita para un ciclo de programa, donde los datos de proceso
son intercambiados con los diferentes ejes.
SYSERRORCYCLETIME
El led rojo de la unidad se enciende, cuando se excede el valor de ciclo de tiempo, y se activa
esta variable (TRUE). También se muestra en el parámetro ru.00.
SYSWATCHDOGMAX
Determina el tiempo de watchdog, n*44 ms. El valor estándar es 3, por tanto 3*44 = 132 ms
de watchdog.
SYSERRORWATCHDOG
Si el ciclo del programa necesita mas tiempo que el valor ajustado en SYSWATCHDOGMAX,
se activa esta variable (TRUE). Esto significa que hay algún error en el ciclo de programa (un
LOOP interminable, por ejemplo). También se muestra en el parámetro ru.00.
SYSFIELDBUDSSTATE
Muestra el estado del Link del bus de campo.
E - 30
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