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COMBICONTROL
6.
Software
6.1
Programación del C5 mediante CODESYS
El controlador de ejes C5 se programa con el entorno de desarrollo Codesys, de la compa-
ñía 3S-software (www.3s-software.com). Este software está disponible de forma gratuita en
Internet. Hace falta un archivo de configuración (KEB target information file, *.TNF) el cual
proporciona a Codesys información del hardware del C5, para poder programarlo. Además,
se ofrecen librerías para la comunicación con los variadores, entradas/salidas, real time
clock, LED's, etc). El uso de estos módulos se detalla en los proyectos de ejemplo propor-
cionados.
La conexión con Codesys se efectúa a través del puerto Ethernet X6B vía protocolo IP. Se
puede conectar directamente utilizando un cable cruzado hacia el PC, o bien un elemento de
enrutamiento, ya sea router o switch. La dirección IP y el puerto se pueden ajustar primero
con el software COMBIVIS. En Codesys, se debe seleccionar la siguiente configuración TCP/
IP (level 2) en el menú "Communication Parameters" de la pestaña "Online".
Dirección
Port
Block Size
Motorola Byteorder
6.2
Parametrización del C5 mediante COMBIVIS
C5 se puede parametrizar y monitorizar con el programa COMBIVIS. COMBIVIS es un
software gratuito que se puede bajar de Internet (www.keb.de). Es posible el acceso a todos
los ejes mediante este software. El control tiene la dirección nodo 0, los ejes tendrán los
nodos 1 a 8.
Para la comunicación, se pueden usar 2 vías: o Ethernet, previa configuración de la dirección
IP y puerto, o por el puerto serie, si es la primera vez que se accede al Control. La dirección
IP y el número de puerto se pueden ajustar primero via la interface serie y COMBIVIS. Una
vez realizada la primera comunicación serie, después ya se puede acceder a él via ethernet
con la dirección IP ajustada (combivis y/o codesys). El puerto de datos es el 8000 por defecto,
se puede cambiar.
Se debe considerar lo siguiente al acceder a los ejes:
• Primero se debe alimentar a los ejes, luego al control, o bien la función "tSetModes" debe
ser llamada cíclicamente para que el control reconozca a los distintos ejes. Entonces, la
velocidad de comunicación entre los ejes y el C5 es ajustada al máximo valor posible, y
se puede acceder a los ejes vía COMBIVIS. (Después de alimentar, los variadores/servos
comunican a 38,4 KBaud)
• Si un eje está operando cíclica o sincrónicamente, solo se puede utilizar el modo de direc-
cionamiento indirecto a través de sets. También se ven afectados los download hacia los
variadores y el modo Scope del COMBIVIS.
E - 22
(La ajustada en COMBIVIS)
1200 (o el usado en COMBIVIS)
512
Yes
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