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COMBICONTROL
Dirección del Nodo
Ident-Number
Archivo GSD
Velocidad
Diagnóstico
Parametrización
Configuración general Max. Se pueden activar 3 módulos (ver archivo GSD):
Configuración de los
módulos
Mapeado de los datos
de proceso
5.2
Trama de datos de la interfaz PROFIBUS-DP
La interfaz Profibus del C5 puede intercambiar, como máximo, 3 módulos de datos con el
dispositivo MASTER. Estos módulos son: canal de parametrización, canal de proceso de
entrada y canal de proceso de salida.
• Canal de parametrización: Este módulo ocupa siempre 8 bytes de la trama, y sirve para
escribir/ leer el valor de un parámetro de cómo máximo 32 bits. El parámetro es direccionado
vía índice de 16 bits y subíndice de 8 bits.
• Datos de proceso de entrada: Datos, que son transmitidos desde el Master hacia el Slave,
sin necesidad que sean direccionados.
• Datos de proceso de salida: Datos, que son transmitidos desde el Slave al Master, sin
necesidad que sean direccionados.
La interfaz Profibus del C5 se ajusta automáticamente a la configuración del MASTER, por
tanto es posible:
• Trabajar únicamente con el canal de parametrización (8 bytes). Para ello el MASTER es-
pecifica sólo un byte de configuración con el valor B7h.
• Trabajar únicamente con datos de proceso. El MASTER especifica 2 bytes de configuración
con valores de acuerdo con la longitud de los datos de proceso.
Si se debe activar el canal de parametrización en el SLAVE (C5), Se debe introducir el valor
B7h como primer byte de configuración. La secuencia de configuración de los bytes para los
datos de proceso no está predefinida.
Las siguientes figuras representan la trama de datos en caso que el canal de parametrización
Ajustable vía parámetro Sy.06
0944h
KEB40944.gsd
9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 Kbit/s y 1,5 / 3 / 6 /
12 Mbit/s se detecta la velocidad automáticamente
6 bytes de acuerdo con estándar
7 bytes de acuerdo con estándar
Canal de parametrización (8 byte)
Datos de proceso de salida (1...16 Words)
Datos de proceso de entrada (1...16 Words)
Canal de parametrización B7h (codificado de los bytes de
configuración)
Datos de proceso de salida con n = numero de Words
E0h + (n-1) (codificado de los bytes de configuración)
Datos de proceso de entrada con n = numero de Words
D0h + (n-1) (codificado de los bytes de configuración)
Los datos de proceso son directamente copiados en la imagen
del controlador C5:
Los datos de entrada del C5 empiezan con QW72.
Los datos de salida del MASTER empiezan con IW72.
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