Consulte El Documento - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario

Capítulo 6 Control en red de desconexión de par segura
104
Un fallo de STO fija la tag Axis.SafetyFault. Para borrar el valor de la tag
IMPORTANTE
Axis.SafetyFault y permitir el movimiento después de restablecer un fallo de
STO, es necesario que el controlador de movimiento envíe un comando MAFR.

Consulte el documento

par segura en la página 104
restablecimiento de fallos de STO del PowerFlex 527.
Diagrama de restablecimiento de fallo de desconexión de par segura
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SO.ResetRequest
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
DrvSI:ResetRequired
Axis.SafetyFault
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueOffDisabledStatus
Axis.SafeTorqueOffFault
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Diagrama de restablecimiento de fallo de desconexión de
para comprender la funcionalidad del
Disable Torque
Torque Permitted Torque Disabled
No Fault
Reset Not Required
No Fault Faulted (cleared by MAFR)
Start Inhibited
Start Permitted
No Fault
SO.ResetRequest
Reset Not Required Reset Required
Permit Torque Disable Torque
Torque Disabled
Torque Permitted
No Fault
Permit Torque
Faulted