Apéndice D
Uso de tarjetas opcionales de encoder
Notas sobre el cableado
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Un encoder de cuadratura proporciona velocidad y dirección de rotor. Por lo
IMPORTANTE
tanto, el encoder debe cablearse de manera que la dirección de avance coincida
con la dirección de avance del motor. Si el variador está leyendo la velocidad
del encoder, pero el regulador de posición u otra función del encoder no está
funcionando correctamente, desconecte la alimentación eléctrica del variador
e intercambie los canales de encoder A y A (NOT), o intercambie dos
conductores del motor.
Ejemplos de cableado de encoder
E/S
Ejemplo de conexión
Alimentación
+12V DC
(250 mA)
eléctrica de
+V
Cm
encoder –
Common
Z-
Alimentación
Z
to SHLD
eléctrica
B-
interna del
B
A-
variador
A
Interna (variador)
12 VCC, 250 mA
Señal de
to Power Supply
Common
encoder –
+V
Marker
Unipolar,
Cm
Z NOT
Z-
doble canal
Marker Z
Z
B-
B
B
A-
A
A
La tarjeta de opción de encoder puede suministrar alimentación de 5 V o 12 V
(250 mA máximo) para un encoder. Asegúrese de que el microinterruptor esté
correctamente establecido para el encoder. En general, 12 V proporciona mayor
inmunidad al ruido.
El encoder puede manejar entradas de 5 V, 12 V, o 24 V. Las entradas se ajustan
automáticamente al voltaje aplicado y no se requiere ningún ajuste adicional al
variador.
Un encoder de cuadratura proporciona velocidad y dirección de rotor. Por lo
IMPORTANTE
tanto, el encoder debe cablearse de manera que la dirección de avance coincida
con la dirección de avance del motor. Si el variador está leyendo la velocidad
del encoder, pero el regulador de posición u otra función del encoder no está
funcionando correctamente, desconecte la alimentación eléctrica del variador
e intercambie los canales de encoder A y A (NOT), o intercambie dos
conductores del motor.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
E/S
Alimentación
eléctrica de
encoder –
Fuente de
alimentación
eléctrica
externa
Señal de
encoder –
Diferencial,
doble canal
to SHLD
Ejemplo de conexión
to
SHLD
External
Power
Supply
to SHLD
+V
Marker
Cm
Z NOT
Z-
Marker Z
Z
B NOT
B-
B
B
A NOT
A-
A
A