Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario página 115

Control en red de desconexión de par segura Capítulo 6
Cuando el controlador realiza una transición al modo de programación, el
variador de seguridad integrada se encuentra en estado de seguridad y no se
permite el par. El controlador indica Safety state = Not Running y Axis state =
Start Inhibited, tal y como se muestra en el documento Indicaciones de estado de
seguridad después de que el controlador realiza la transición al modo de
programación en la página 115.
Indicaciones de estado de seguridad después de que el controlador realiza la transición al modo
de programación
Cuando envía un comando directo de movimiento a un eje para producir par en
modo de programación, por ejemplo MSO o MDS, con la conexión de seguridad
presente en el variador, se recibe un mensaje de advertencia antes de ejecutar el
comando, tal y como se muestra en el documento Mensaje de omisión de STO
cuando el controlador de seguridad está en modo de programación en la
página 115.
Mensaje de omisión de STO cuando el controlador de seguridad está en modo de programación
La primera vez que se envíe el comando directo de movimiento aparece la
advertencia Mensaje de omisión de STO cuando el controlador de seguridad está
en modo de programación en la página 115.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015 115