Resolución De Problemas De La Función De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario

Capítulo 5 Control cableado de desconexión de par segura
Código de excepción en la
pantalla del variador
SAFE FLT 09 – SS IN
SAFE FLT S01 – SAFETY CORE
INTERNAL
SAFE FLT S03 – SAFE TORQUE OFF SafeTorqueOffFault
(1) Mostrado en la pantalla LCD como Module Fault.
(2) Mostrado en la pantalla LCD como Safety Fault.
96
Operación del sistema cuando las entradas están cumpliendo los requisitos de temporización
(Safety Input) S1
(Safety Input) S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
GuardStopInputFault
Evento Descripción
1 Al menos una entrada está apagada. El bit GuardStopRequestStatus se fija a 1.
2 La segunda entrada se apaga en menos de 1 segundo. Esto siempre debe producirse en menos de
1 segundo para evitar una condición GuardStopInputFault.
3 La primera entrada está encendida.
4 La segunda entrada se apaga en menos de 1 segundo del evento 3.
5 Las dos entradas están en estado ON de forma simultánea en menos de 1 segundo. Como resultado, no
se publica GuardStopInputFault.
6 Los bits GuardStopRequestStatus vuelven a 0 si el evento 4 se produce en un intervalo de menos de
100 ms tras el evento 3. Si el evento 4 se produce fuera de ese intervalo, pero dentro del intervalo de
menos de 1 segundo tras el evento 3, los bits GuardStopRequestStatus vuelven a 0 después del intervalo
de 1 segundo que sigue al evento 3 (es decir, no de forma inmediata tras el evento 4).
Resolución de problemas de la función de desconexión de par segura
Resolución de problemas del variador PowerFlex 527
Mensaje de fallo Problema
Logix Designer
GuardStopInputFault Desigualdad en la función de
desconexión de par segura. El
sistema no permite movimiento.
Esta desigualdad en la desconexión
de par segura se detecta cuando las
entradas de seguridad se
encuentran en estados diferentes
durante más de 1.0 segundos.
(1)
CPUWatchdogFault El programa de diagnóstico de
seguridad del variador ha detectado
un fallo de diseño interno de STO.
(2)
El programa de diagnóstico de
seguridad del variador ha detectado
un fallo de diseño interno de STO.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
1 second discrepancy limit
No Fault
Start Inhibit
OK
Torque Disabled
Disable Torque
Torque Disabled
No Fault
1 2 3 4 5
Posibles soluciones
• Verificar el cableado de seguridad y las conexiones:
– Terminaciones de cables en el conector de
desconexión de par segura (STO)
– El cable/cabezal no está fijado correctamente
– Alimentación de +24 V
• Comprobar el estado de las entradas de seguridad.
• Restablecer el error y ejecutar prueba de calidad.
• Devolver el variador si se sigue produciendo el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica.
• Devolver el variador si se sigue produciendo el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica.
• Ejecutar función STO.
• Devolver el variador si se sigue produciendo el fallo.
1 second debounce time
Start Permit
Torque Permitted
Permit Torque
Torque Permitted
6