Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario página 116

Capítulo 6 Control en red de desconexión de par segura
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Tras confirmar el mensaje de advertencia al hacer clic en Yes, el variador permite
el par y aparece otro mensaje de advertencia en el software, tal y como se muestra
en Indicaciones de estado de seguridad después de que el controlador realiza la
transición al modo de programación (ejecutando MDC) en la página
A continuación el controlador indica Safety state = Not Running (Torque
Permitted), Axis state = Stopped/Running y Persistent Warning = Safe Torque
Off Bypassed.
Cambie el controlador a modo de marcha para salir del modo de comandos
IMPORTANTE
directos de movimiento y terminar con la omisión de la función STO.
Indicaciones de estado de seguridad después de que el controlador realiza la transición al modo
de programación (ejecutando MDC)
Aparece un mensaje de advertencia persistente que indica que se ha omitido
IMPORTANTE
la desconexión de par segura, Safe Torque Off bypassed, al ejecutar un
comando directo de movimiento.
Sigue apareciendo la advertencia (incluso si se cierra el cuadro de diálogo y
se vuelve a abrir), mientras el variador de seguridad integrada permanezca
en el modo de omisión de STO, STO Bypass.
El mensaje de advertencia solo desaparece tras restablecer el estado de
seguridad en el variador de seguridad integrada.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
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