Consideraciones sobre
seguridad funcional
ATENCIÓN: Antes de poder realizar el trabajo de mantenimiento en modo de
programación, el desarrollador de la aplicación debe tener en cuenta las
implicaciones de permitir movimiento mediante comandos directos de
movimiento, y desarrollar la lógica para las operaciones de mantenimiento en
marcha de tal manera que cumpla los requisitos de los procedimientos de
operación segura de máquinas.
ATENCIÓN: Al utilizar comandos directos de movimiento en modo de
programación, el movimiento se permite pero la función STO no está disponible.
Los comandos directos de movimiento enviados cuando el controlador está en
modo de programación provocan que el variador omita la condición STO activa.
Es, por lo tanto, responsabilidad suya implementar medidas preventivas
adicionales para mantener la integridad de la seguridad de la maquinaria
durante la ejecución de comandos directos de movimiento en modo de
programación.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales y daños al equipo en el caso de
acceso no autorizado o movimientos inesperados durante accesos autorizados,
haga que el controlador vuelva al modo de marcha y retire la llave antes de
dejar la máquina sin supervisión.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Control en red de desconexión de par segura
Capítulo 6
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