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Control Vectorial
¡NOTA!
Siempre que P0408 = 1 o 2 el parámetro P0413 (Constante de tiempo mecánica T
para un valor aproximado de la constante de tiempo mecánica del rotor del motor. Para eso, se
lleva en consideración la inercia del rotor del motor (datos de tabla validos para motores WEG), la
Corriente y la Tensión Nominal del Convertidor de Frecuencia.
P0404 = 2 (Gira para I
Autoajuste, acople la carga al eje del motor y haga P0408 = 4 (Medir T
estimado llevando también en cuenta la carga accionada.
Se la opción P0408 = 2 (Gira para I
un valor erróneo de P0410 (I
- T
) y de P0413 (Constante de Tiempo Mecánica - T
r
(F0071) durante la operación del convertidor de frecuencia.
Observación: El termino "carga" se refiere a todo que esté acoplado al eje del motor, por ejemplo:
reductor, volante de inercia, etc.
En la opción P0408 = 4 (Medir T
(constante de tiempo mecánica - T
(constante de tiempo mecánica.
Durante su ejecución la rutina de Autoajuste es cancelada presionándose la tecla
P0409 a P0413 sean todos distintos de cero.
Para más detalles a respecto de los parámetros del autoajuste consulte el
11-20, de este manual.
Alternativas para obtención de los parámetros del motor:
Al envés de ejecutar la rutina de Autoajuste es posible obtener los valores de P0409 a P0412 de la siguiente forma:
A partir de la hoja de datos de ensayos del motor, la cual puede ser suministrada por el fabricante del mismo.
„
Consulte el
Ítem 11.6.1 Ajuste de los Parámetros P0409 hasta P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor
en la página
11-13, de este manual.
Manualmente, copiando o conteúdo dos parâmetros de outro inversor CFW500 que utiliza motor idêntico.
„
11
11.4 CONTROL DE TORQUE (PAR)
En los modos de control vectorial sensorless o con encoder, es posible utilizar el convertidor de frecuencia
en modo de control de torque (par) al envés del modo de control de velocidad. En este caso, el regulador de
velocidad debe ser mantenido en la saturación y el valor de torque (par) impuesto es definido por los limites de
torque (par) en P0169/P0170.
Desempeño del control de torque (par):
Control vectorial con encoder:
Rango de control de torque (par): 10 % a 180 %.
Precisión: ± 5 % del torque (par) nominal.
Control vectorial con sensorless:
Rango de control de torque (par): 20 % a 180 %.
Precisión: ± 10 % del torque (par) nominal.
Frecuencia Mínima de Operación: 3 Hz.
Cuando el regulador de velocidad está saturado positivamente, o sea, en sentido de giro horario definido en
P0223/P0226, el valor para la limitación de corriente de torque (par) es ajustado en P0169. Cuando el regulador
de velocidad está saturado negativamente, o sea, en sentido de giro antihorario, el valor para la limitación de
corriente de torque (par) es ajustado en P0170.
De acuerdo con las ecuaciones explicadas en (ver
ser representado por la ecuación a seguir, en función del P0169/P0170.
11-6 | CFW500
) en el modo vectorial con encoder (P0202 = 5): luego de concluir la rutina de
m
) es realizada con la carga acoplada al motor, podrá ser estimado
m
). Eso implica en error en las estimaciones de P0412 (Constante del rotor
m
) la rutina de Autoajuste estima solamente el valor de P0413
m
), la rutina de Autoajuste estima solamente el valor de P0413
m
pagina
). En este caso P0413 será
m
). También podrá ocurrir falla de sobrecorriente
m
Ítem 11.7.5 Autoajuste en la página
17-4), el cálculo de torque en el eje del motor puede
) será ajustado
m
desde que
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