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Comando Lógico y Referencia de Velocidad
7 COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD
El accionamiento del motor eléctrico conectado al convertidor depende del comando lógico y de la referencia
definida por una de las diversas fuentes posibles, tales como: teclas de la HMI, entradas digitales (DIx), entradas
analógicas (AIx), interfaz Serial/USB, interfaz CANopen, interfaz DeviceNet, SoftPLC, etc.
El comando vía HMI se limita a un conjunto de funciones predefinidas para las teclas conforme el
Capítulo 4
HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA en la página
4-1, de la misma forma que las entradas digitales (DIx), con las
funciones implementadas en los parámetros de P0263 a P0270.
Por otro lado, el comando vía interfaces digitales como redes de comunicación y SoftPLC actúan directamente
en la palabra de control del convertidor, a través de parámetros de control y marcadores de sistema de la SoftPLC,
respectivamente.
La referencia de velocidad, por su vez, es manipulada internamente al CFW500 en 16 bits con señal (-32768 a
+32767) para un rango de -500.0 Hz a +500.0 Hz. Por otro lado, los factores unidad, rango y resolución de la
referencia dependen de la fuente utilizada, conforme es descripto a seguir en la
Sección 7.2 REFERENCIA DE
VELOCIDAD en la página
7-7.
7.1 SELECCIÓN PARA COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD
La fuente para comando y referencia del convertidor es definida a través de los parámetros del convertidor para
7
dos situaciones distintas: Local y Remoto, las cuales pueden ser conmutadas dinámicamente durante la operación
del convertidor. De esta forma, para una determinada parametrización, el convertidor dispone de dos conjuntos
para comando y referencia, conforme el bloque-diagrama de la
Figura 7.1 en la página
7-2.
El parámetro P0220 determina la fuente de comando para las situaciones Local y Remoto.
Los parámetros P0223, P0224 y P0225 definen los comandos en la situación Local, los parámetros P0226, P0227
y P0228, los comandos en la situación Remoto, en cambio, el parámetro P0105 determina la fuente para la
selección entre 1ª y 2ª Rampa. Esta estructura de selección de la fuente de comandos es ilustrada en la
Figura
7.2 en la página
7-3, donde el parámetro P0312 direcciona la fuente de la comunicación serial hacia los módulos
plug-ins con dos puertas.
Los parámetros P0221 y P0222 definen la referencia de velocidad en las situaciones Local y Remoto,
respectivamente.
Esta estructura de selección de la fuente para referencia es ilustrada en la
Figura 7.3 en la página
7-4, donde
el parámetro P0312 direcciona la fuente de la comunicación serial hacia los módulos plug-ins con dos puertas.
CFW500 | 7-1
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