Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido página 16

Índice
2.9 Comprobación del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
2.9.1
2.9.2
2.9.3
3 Puesta en funcionamiento del control síncrono
3.1 Secuencia para la puesta en funcionamiento del control síncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2 Configuración de sistema para 2 ejes con control síncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.3 Creación de parámetros para el control síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4 Comprobación del funcionamiento del control síncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
A Apéndice
A.1 Ajuste de la dirección de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1
A.1.2
A.2 Parámetros y datos de posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2.1
A.2.2
A.3 Diversas funciones de monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3.1
A.3.2
A.3.3
A.4 Ejemplode programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
A.4.1
A.4.2
VIII
Funcionamiento JOG
(para la comprobación de la dirección de giro, del ajuste
del engranaje electrónico, etc.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Marcha de referencia (OPR) - Comprobación de la posición de referencia . . . . . 2-43
Regulación de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Ajustes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Ajustes de parámetros y de servoparámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Ajuste de los datos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Ajuste de los parámetros para el control síncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Ajuste de los datos de disco de levas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
OPR (para la determinación del punto de referencia). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Puesta en funcionamiento del eje de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Comprobación del funcionamiento del eje sincrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Comprobación del funcionamiento con el osciloscopio digital
(Comprobación de la función de disco de levas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Dirección de inicio del módulo Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Ajuste de la dirección de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Datos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Monitorización de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Lista de errores de la herramienta de ajuste del módulo Simple Motion. . . . . . . . A-13
Diagnóstico PLC con GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Sinopsis de los operandos de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
Ejemplo de programa para el control síncrono con dos ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16