Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido página 97

Controladores lógicos programables
Tabla de contenido

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Diversas funciones de monitorización
Tipo de dato
Axis control data
(Datos de control
de eje)
Serie L de MELSEC– Guia de inicio rapido modulo Simple Motion LD77MH
Denominación
Speed-position switching control movement amount change register (Regis-
tro de cambio de trayecto con cambio de regulación de velocidad/posición)
Speed-position switching enable flag
(Autorización cambio regulación de velocidad/posición)
Position-speed switching control speed change register (Registro de cam-
bio de velocidad con cambio de regulación de posición/velocidad)
Position-speed switching enable flag
(Autorización cambio de regulación de posición/velocidad)
Target position change value (New address)
(Valor cambio de posición de destino (nueva dirección)
Target position change value (New speed)
(Valor cambio de posición de destino (nueva velocidad)
Target position change request flag (Solicitud cambio de posición de destino)
Simultaneous starting axis start data No. (axis 1 start data No.)
(N.° de datos de inicio ejes que comienzan simultáneamente (eje 1))
Simultaneous starting axis start data No. (axis 2 start data No.)
(N.° de datos de inicio ejes que comienzan simultáneamente (eje 2))
Simultaneous starting axis start data No. (axis 3 start data No.)
(N.° de datos de inicio ejes que comienzan simultáneamente (eje 3))
Simultaneous starting axis start data No. (axis 4 start data No.)
(N.° de datos de inicio ejes que comienzan simultáneamente (eje 4))
Step mode (Modo paso a paso)
Step valid flag (Activación función paso a paso)
Step start information (Información de inicio paso a paso)
Skip command (Comando de salto)
Teaching data selection (Selección de datos de aprendizaje)
Teaching positioning data No.
(N.° de datos de posicionamiento de la función de aprendizaje)
ABS direction in degrees (Dirección ABS en grados)
Servo OFF command (Comando Servo OFF)
Torque output setting value (Valor de salida de par)
Gain changing command (Comando solicitud de ganancia)
Torque change function switching request (Solicitud de par desigual adelante/atrás)
New reverse torque value (Nuevo par haca atrás)
Parameter write request (Solicitud de escritura de parámetro)
N° de parámetro
Change data (Cambio de datos)
Semi/Fully closed loop switching request
(Solicitud de cambio regulación con encoder en motor/en la carga)
PI-PID switching request (Solicitud de cambio regulación PI/PID)
Device selection for speed <--> position switching (Selección de operan-
dos para cambio velocidad - <--> posición)
Speed <-->position switching command (Comando cambio velocidad – <--> posición)
Control mode switching request (Solicitud de cambio de modo de regulación)
Control mode setting (Ajuste del modo de regulación)
Command speed at speed control mode (Velocidad con regulación de velocidad)
Acceleration time at speed control mode
(Rampa de aceleración con regulación de velocidad)
Deceleration time at speed control mode
(Rampa de frenado con regulación de velocidad)
Command torque at torque control mode (Par de giro con regulación de par de giro)
Torque time constant at torque control mode (Constante temporal de par
de giro con regulación de par de giro) (Forward direction) (hacia adelante)
Torque time constant at torque control mode (Constante temporal de par
de giro con regulación de par de giro) (hacia atrás) (hacia atrás)
Speed limit value at torque control mode
(Valor límite de velocidad con regulación de par de giro)
Speed limit value at continuous operation to torque control (Valor límite de
velocidad con tránsito continuo de posicionamiento a regulación de par de giro)
Acceleration time at continuous operation to torque control (Rampa de
aceleración con tránsito continuo de posicionamiento a regulación de par de giro)
Deceleration time at continuous operation to torque control (Rampa de
frenado con tránsito continuo de posicionamiento a regulación de par de giro)
Target torque at continuous operation to torque control (Par de destino
con tránsito continuo de posicionamiento a regulación de par de giro)
Apéndice
Dirección de memoria buffer
LD77MH4
LD77MH16
1526+100n
4326+100n
1528+100n
4328+100n
1530+100n
4330+100n
1532+100n
4332+100n
1534+100n
4334+100n
1536+100n
4336+100n
1538+100n
4338+100n
1540+100n
4340+100n
1541+100n
4341+100n
1542+100n
4342+100n
1543+100n
4343+100n
1544+100n
4344+100n
1545+100n
4345+100n
1546+100n
4346+100n
1547+100n
4347+100n
1548+100n
4348+100n
1549+100n
4349+100n
1550+100n
4350+100n
1551+100n
4351+100n
1552+100n
4352+100n
1559+100n
4359+100n
1563+100n
4363+100n
1564+100n
4364+100n
1554+100n
4354+100n
1555+100n
4355+100n
1556+100n
4356+100n
1558+100n
4358+100n
1565+100n
4365+100n
1566+100n
4366+100n
1567+100n
4367+100n
1574+100n
4374+100n
1575+100n
4375+100n
1576+100n
4376+100n
1578+100n
4378+100n
1579+100n
4379+100n
1580+100n
4380+100n
1581+100n
4381+100n
1582+100n
4382+100n
1584+100n
4384+100n
1586+100n
4386+100n
1588+100n
4388+100n
1589+100n
4389+100n
1590+100n
4390+100n
A - 11

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