Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido página 47

Herramienta de ajuste para el módulo Simple Motion
Punto de ajuste
OPR (Original Point Return)
Detailed parameters (Paráme-
tros de detalle marcha de refe-
rencia (OPR))
Expansion parameters (Paráme-
tros de expansión)
Tab. 2-7:
El ajuste de ciclo de operación y la monitorización opcional de datos de funcionamiento están disponibles
sólo con el módulo Simple Motion para 16 ejes (LD77MH16).
El ajuste de parámetros ha concluido.
Ejemplo Ajuste del valor límite de velocidad a la velocidad máxima del motor
Paso del husillo de bolas circulante:
Servomotor:
Relación de reducción del engranaje:
Valor límite de velocidad
Serie L de MELSEC– Guía de inicio rápido modulo Simple Motion LD77MH
Setting for the movement amount after nearpoint
dog ON (Trayecto ajustado después de la activación
del interruptor de aproximación)
OPR acceleration time selection (Rampa de acelera-
ción marcha de referencia)
OPR deceleration time selection (Rampa de frenado
marcha de referencia)
OP shift amount (Dimensión del desplazamiento
del punto de referencia)
OPR torque limit value (Valor límite de par para
marcha de referencia)
Operation setting of incompletion of OPR (Funcio-
namiento después de una marcha de referencia
incompleta)
Speed designation during OP shift (Velocidad con
desplazamiento de punto de referencia)
Dwell time during OPR retry (Tiempo de retardo al
buscar punto de referencia)
Pulse conversion module: OPR request setting
(Módulo de conversión de pulso: Ajuste solicitud de
marcha de referencia)
Pulse conversion module: Waiting time after clear
signal output (Módulo de conversión de pulso:
Tiempo de espera después de la salida de la señal
de borrado)
Optional data monitor:
Data type setting 1 (Monitorización opcional de
datos: Selección de tipo de datos 1)
Optional data monitor:
Data type setting 2 (Monitorización opcional de
datos: Selección de tipo de datos 2)
Optional data monitor:
Data type setting 3 (Monitorización opcional de
datos: Selección de tipo de datos 3)
Optional data monitor:
Data type setting 4 (Monitorización opcional de
datos: Selección de tipo de datos 4)
Operation cycle setting
(Ajuste de ciclo de operación)
Ajuste del resto de los parámetros (3)
=
=
=
Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
Ajuste
0,0 μm
0: 1000
0: 1000
0,0 μm
300 %
0: Positioning control is not executed (No se ejecuta
la regulación de posición)
0: OPR speed (Velocidad de referencia)
0 ms
0: Turn OPR Request ON at Servo OFF
(Conexión de la solicitud de marcha de referencia
con señal Servo OFF)
100 ms
0: No Setting
(Ningún tipo de datos seleccionado)
0: No Setting
(Ningún tipo de datos seleccionado)
0: No Setting
(Ningún tipo de datos seleccionado)
0: No Setting
(Ningún tipo de datos seleccionado)
1: 1,77 ms
10,0 mm
HF-KP13 (262144 pulsos/revolución)
1/2
Velocidad máxima del motor x
Relación de reducción del engranaje x
Paso del husillo de bolas circulante
6000 rpm x 1/2 x 10 mm
30 000,00 mm/min
2 - 29