Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
Desarrollo del movimiento del portapiezas
El trayecto tiene que estar entre el punto cero (0 mm) y el punto P1.
– a) Mueva con una velocidad de 2000,00 mm/min desde el punto cero (0 mm) a P1.
– b) Mueva con una velocidad de 30000,00 mm/min desde P1 al punto cero.
Los trayectos a) y b) hay que recorrerlos con regulación de posicionamiento continua.
Posición [mm]
Velocidad [mm/min]
Fig. 2-2:
2 - 2
P1 = 100,0
P0 = 0,0
2000,00
–30000,00
Secuencia temporal del movimiento del eje
Tiempo
Tiempo
operation_1