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Apéndice
Tipo de dato
Axis control data
(Datos de control
de eje)
Tab. A-4:
Las señales código M ON, error, posicionamiento iniciado y posicionamiento concluido están definidas
como operandos de entrada (X) del módulo LD77MH.
Datos seleccionables: Monitorización de control síncrono/datos de control síncrono
Tipo de dato
Monitorización de
control síncrono
Datos de control
síncrono
Tab. A-5:
A - 12
Denominación
Torque time constant at continuous operation to torque control
(Forward direction) (Constante temporal de par con tránsito continuo de
posicionamiento a regulación de par de giro (hacia adelante))
Torque time constant at continuous operation to torque control (Reverse
direction) (Constante temporal de par con tránsito continuo de posiciona-
miento a regulación de par de giro (hacia atrás))
Control mode switching conditions (Condiciones de cambio para modo de regulación)
Control mode switching conditions (parameter)
(Condiciones de cambio para modo de regulación (parámetros))
Axis stop (Parada de eje)
Forward run JOG start (Inicio funcionamiento JOG hacia adelante)
Reverse run JOG start (Inicio funcionamiento JOG hacia atrás)
Execution prohibition flag (Marca ejecución prohibida)
Sinopsis de los datos de monitorización seleccionables (4)
Denominación
Current value after main shaft composite gear
(Valor actual de ciclo tras el engranaje combinado de eje principal)
Current value per cycle after main shaft gear
(Valor actual de ciclo tras el engranaje de eje principal)
Current value per cycle after auxiliary shaft gear
(Valor actual de ciclo tras el engranaje de eje auxiliar)
Cam axis phase correction amount
(Valor de corrección de fase de eje de disco de levas)
Cam axis current value per cycle (Valor de ciclo actual del eje de disco de levas)
Cam reference position (Posición de referencia del eje de disco de levas)
Cam axis current feed value
(Valor de avance actual del eje de disco de levas)
Execute cam No. (N.° de disco de levas ejecutado)
Execute cam stroke amount (Trayecto de disco de levas ejecutado)
Main shaft clutch ON/OFF status (Estado ON/OFF acoplamiento eje principal)
Main shaft clutch smoothing status
(Estado de alisamiento acoplamiento eje principal)
Main shaft clutch slippage (cumulative) (Deslizamiento acopla-
miento eje principal (acumulativo))
Auxiliary shaft clutch ON/OFF status
(Estado ON/OFF acoplamiento eje auxiliar)
Auxiliary shaft clutch smoothing status
(Estado de alisamiento acoplamiento eje auxiliar)
Auxiliary shaft clutch slippage (cumulative)
(Deslizamiento acoplamiento eje auxiliar (acumulativo))
Main shaft clutch command (Comando acoplamiento eje principal)
Main shaft clutch control invalid command
(Comando acoplamiento eje principal inválido)
Main shaft clutch force OFF command
(Comando acoplamiento eje principal desconexión de carga)
Auxiliary shaft clutch command (Comando acoplamiento eje auxiliar)
Auxiliary shaft clutch control invalid command
(Comando acoplamiento eje auxiliar inválido)
Auxiliary shaft clutch force OFF command
(Comando acoplamiento eje auxiliar desconexión de carga)
Synchronous control change request (Solicitud de cambio control síncrono)
Synchronous control change command
(Comando de cambio control síncrono)
Synchronous control change value (Valor de cambio control síncrono)
Synchronous control change reflection time
(Tiempo de reacción a cambio de control síncrono)
Sinopsis de los datos seleccionables para el control síncrono
Diversas funciones de monitorización
Dirección de memoria buffer
LD77MH4
1591+100n
1592+100n
1593+100n
1594+100n
—
—
—
—
Dirección de memoria buffer
LD77MH4/LD77MH16
42800+40n
42802+40n
42804+40n
42810+40n
42812+40n
42814+40n
42816+40n
42818+40n
42820+40n
42828+40n
42829+40n
42830+40n
42832+40n
42833+40n
42834+40n
44080+20n
44081+20n
44082+20n
44083+20n
44084+20n
44085+20n
44086+20n
44087+20n
44088+20n
44090+20n
LD77MH16
4391+100n
4392+100n
4393+100n
4394+100n
30100+10n
30101+10n
30102+10n
30103+10n
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