Comprobación del funcionamiento
Tab. 2-11:
Punto por comprobar
Todos los ejes servo ON
Ajuste de velocidad JOG eje 1 Poner X5D a ON.
El comando para el giro hacia
adelante del eje 1 se pone a ON
El comando para el giro hacia
adelante del eje 1 se pone a OFF
El comando para el giro hacia
atrás del eje 1 se pone a ON
El comando para el giro hacia
atrás del eje 1 se pone a OFF
Tab. 2-12:
Serie L de MELSEC– Guía de inicio rápido modulo Simple Motion LD77MH
Pantalla
Monitorización de ejes (2)
Operación
Poner X7B a ON.
Poner X5E a ON.
Poner X5E a OFF.
Poner X5F a ON.
Poner X5F a OFF.
Procedimiento de la comprobación del funcionamiento
Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
Datos por comprobar
PLC preparado
LD77 preparado
Sincronización
Todos los ejes servo ON
Estado servo: Preparado ON
Eje 1
Estado servo: Servo ON
Eje 1
Posicionamiento en marcha (BUSY)
Eje 1
Estado
Comprobar la indicación LED del servoamplificador.
Comprobar el estado de las señales LD77 preparado, sincronización,
SPS preaprado y todos los ejes servo ON.
Comprobar la velocidad JOG durante el valor actual de avance del eje.
Compruebe si el servomotor marcha hacia adelante y si aumenta el
valor de avance actual del eje 1.
Compruebe si el servomotor para.
Compruebe si el servomotor marcha hacia atrás y si se reduce el valor
de avance actual del eje 1.
Compruebe si el servomotor para.
Valor
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2 - 41