Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido página 91

Parámetros y datos de posicionamiento
Punto de ajuste
OPR basic
parameters
(Parámetros
básicos marcha de
referencia (OPR))
OPR detailed
parameters
(Parámetros de
detalle marcha de
referencia (OPR))
Expansion
parameters
(Parámetros de
expansión)
Tab. A-1:
El ajuste de ciclo de operación y la monitorización opcional de datos de funcionamiento están disponibles
sólo con el módulo Simple Motion para 16 ejes (LD77MH16).
Serie L de MELSEC– Guia de inicio rapido modulo Simple Motion LD77MH
OPR method (Método de marcha de
referencia)
OPR direction (Dirección de marcha de
referencia)
OP address (Dirección de punto de refe-
rencia)
OPR speed (Velocidad de referencia)
Creep speed (Velocidad lenta)
OPR retry (Búsqueda de punto
de referencia)
Setting for the movement amount after
nearpoint dog ON (Trayecto ajustado
después de la activación del interruptor
de aproximación)
OPR acceleration time selection (Rampa
de aceleración marcha de referencia)
OPR deceleration time selection (Rampa
de frenado marcha de referencia)
OP shift amount (Dimensión del despla-
zamiento del punto de referencia)
OPR torque limit value (Valor límite de
par para marcha de referencia)
Operation setting of incompletion of
OPR (Funcionamiento después de una
marcha de referencia incompleta)
Speed designation during OP shift (Velo-
cidad con desplazamiento de punto de
referencia)
Dwell time during OPR retry (Tiempo de
retardo al buscar punto de referencia)
Optional data monitor:
Data type setting 1 (Monitorización
opcional de datos: Selección de tipo de
datos 4)
Optional data monitor:
Data type setting 2 (Monitorización
opcional de datos: Selección de tipo de
datos 4)
Optional data monitor:
Data type setting 3 (Monitorización
opcional de datos: Selección de tipo de
datos 4)
Optional data monitor:
Data type setting 4 (Monitorización
opcional de datos: Selección de tipo de
datos 4)
Operation cycle setting
(Ajuste de ciclo de operación)
Datos de parámetro (4)
Eje 1 Eje 2
6: Data set method 6: Data set method
(Entrada directa de datos) (Entrada directa de datos)
0: Positive direction 0: Positive direction
(address increment (address increment
direction) (Dirección direction) (Dirección
positiva (El motor gira en la positiva (El motor gira en la
dirección de las direcciones dirección de las direcciones
de posición en incremento)) de posición en incremento))
0,0 μm 0,0 μm
0,01 mm/min 0,01 mm/min
0,01 mm/min 0,01 mm/min
0: Do not retry OPR with 0: Do not retry OPR with
limit switch (Sin búsqueda limit switch (Sin búsqueda
de punto de referencia con de punto de referencia con
interruptor de fin de carrera) interruptor de fin de carrera)
0,0 μm 0,0 μm
0: 1000 0: 1000
0:1000 0:1000
0,0 μm 0,0 μm
300 % 300 %
0: Positioning control is not 0: Positioning control is not
executed (No se ejecuta la executed (No se ejecuta la
regulación de posición) regulación de posición)
0: OPR speed (Velocidad de 0: OPR speed (Velocidad de
referencia) referencia)
0 ms 0 ms
0: No Setting 0: No Setting
(Ningún ajuste) (Ningún ajuste)
0: No Setting 0: No Setting
(Ningún ajuste) (Ningún ajuste)
0: No Setting 0: No Setting
(Ningún ajuste) (Ningún ajuste)
0: No Setting 0: No Setting
(Ningún ajuste) (Ningún ajuste)
1: 1,77 ms
Apéndice
A - 5